机器动作流程控制之面向对象(找“对象”)
这篇博客开始介绍简单机器控制程序框架，一般控制思路和SCL语言使用经验分享。如何利用SCL语言实现博途PLC的完整项目。以下面的取放设备为例来演示。
1、搬运控制设备
这里的面向对象，是将系统里可能会重复出现的控制对象划分为一个对象模块，利用结构变量对其进行建模。下面我们来找"对象"。
2、找"对象"
3、封装对象
封装对象我们用到了UDT数据类型(PLC用户数据类型)，本质其实是结构变量。对于对象又包含对象的，建议大家套娃将对象封装在对象里。从外部看是一个"对象"。
待续.....
原文地址：https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/136150027
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