【项目组件】第三方库——websocketpp

websocket协议支持双向通信，即服务器可以主动给客户端发送消息，客户端也可以主动给服务器发送消息
websocket协议是一种长连接协议，通常与TCP协议相同，websocket会为通信双方建立长时间的连接，使得通信双方通信时不再需要频繁建立连接。这降低了延迟，提高了实时性，使得数据可以更快地传输到客户端。

websocket协议切换

websocket协议是由http协议切换过来的，整体切换如下图：

整体协议切换一共分为三步：

第一步：TCP三次握手建立连接
第二步：通过http报文由http协议切换到websocket协议
第三步：websocket协议格式通信

TCP三次握手建立连接

不管是websocket协议还是http协议，都是基于TCP协议的应用层协议。

所以对于websocket协议来说，它需要为通信双方建立一个长连接，最好的方式就是TCP的方式

http协议切换至websocket协议

协议的切换，是通过http报文的方式实现的。即客户端向服务器发送http请求，服务器给客户端http应答，之后进行协议切换。

但不同的是，协议切换的请求和应答的格式不再与普通http报文格式相同

协议切换请求报文的格式：

"GET /ws HTTP/1.1"：该行表示GET方法，ws是websocket的缩写
"Connection：Upgrade"：该行表示客户端希望升级当前的HTTP连接到一个新的协议
"Upgrade：WebSocket"：该行表示升级的协议名称为WebSocket
"Sec-WebSocket-Version：xxx"：该行表示升级的协议版本为xxx
"Sec-WebSocket-Key：xxx"：是一个由客户端（通常是浏览器）随机生成的Base64编码值。这个值在WebSocket握手请求中发送给服务器，用于确保客户端和服务器之间的连接是安全的，并且不是由恶意软件或未授权的第三方建立的。

协议切换应答报文的格式：

"HTTP/1.1 101 xxx"：其中101是响应状态码，即告诉客户端支持WebSocket协议
"Connection：Upgrade"：与请求报文对应字段含义相同
"Upgrade：WebSocket"：与请求报文对应字段含义相同
"Sec-WebSocket-Accept"：Sec-WebSocket-Accept是服务器在WebSocket握手过程中，根据客户端发送的Sec-WebSocket-Key字段，通过一定的算法计算并返回给客户端的一个响应头字段。它用于验证服务器是否理解并接受客户端发起的WebSocket连接请求，同时也作为WebSocket连接安全性的一个基本保障。

接下来的内容，就是对websocket协议格式段进行介绍！

websocket协议格式段

websocket协议格式段主要如下图：

FIN(1bit)

WebSocket支持将长消息切割成若干帧发送，切分后，前边的帧的FIN字段均为0，最后一个帧的FIN为1。
当消息没有分段时，FIN标志位为1。

RSV1-3(各1bit)

保留位，一般情况下为全0。
当客户端、服务端协商采用WebSocket扩展时，这三个标志位可以非0，且值的含义由扩展进行定义。
如果出现非0值但并未采用WebSocket扩展，连接会出错。

Opcode(4bit)

主要用于指定帧类型，可以指定的帧类型有以下几种：

%x0：表示一个延续帧。当Opcode为0时，表示本次数据传输采用了数据分片，当前收到的数据帧为其中一个数据分片。
%x1：表示这是一个文本帧。
%x2：表示这是一个二进制帧。
%x3-7：保留的操作代码，用于后续定义的非控制帧。
%x8：表示连接断开。
%x9：表示这是一个ping操作。
%xA：表示这是一个pong操作。
%xB-F：保留的操作代码，用于后续定义的控制帧。

注意：尽管帧类型有很多，但我们经常用的主要是文本帧与二进制帧！

Payload数据

实际的有效数据载荷部分。
如果通信双方约定使用了WebSocket扩展，则扩展数据也存放于此，并声明扩展长度。
如果没有约定使用，则扩展数据为0字节。

Payload长度

Payload长度记录的是Payload数据的长度！单位字节

在协议格式中，有四个Payload长度，它们对应着三种不同的场景：

7bitsPayload长度若＜126，那么该Payload长度表示的就是有效载荷的长度(0-126字节)
7bitsPayload长度若＝126，那么后两个字节(16bitsPayload长度)表示的就是有效载荷的长度(0-65535字节)
7bitsPayload长度若＝126，那么后八个字节(16+32+16bitsPayload长度)表示的就是有效载荷的长度(0-2^64-1字节)

Mask(1bit)与Mask-Key(可选)

Mask表示Payload数据是否被编码，若为1则必有Mask-Key，⽤于解码Payload数据。仅客户端发送给服务端的消息需要设置。

若Mask标志位为1，那么Mask-Key(4bits)一定被设置
若Mask标志位为0，那么Mask-Key未被设置

Mask-Key：

当Mask为1时存在，长度为4字节
解码规则：DECODED[i] = ENCODED[i] ^ MASK[i % 4]

websocketpp库介绍

WebSocketpp是⼀个跨平台的开源（BSD许可证）头部专⽤C++库，它实现了RFC6455（WebSocket 协议）和RFC7692（WebSocketCompression Extensions）。它允许将WebSocket客户端和服务器功能集成到C++程序中。在最常见的配置中，全功能⽹络I/O由Asio⽹络库提供。

如下为它的基本定义，混个眼熟就好~，后续用了自然就理解了

webscoketpp库

endpoint

endpoint中提供了一些供我们使用的方法，并且endpoint就是服务器和客户端建立连接时的一个端点。endpoint屏蔽了底层网络通信的细节，依赖于boost库中的Asio对底层网络通信的具体实现

具体来说，endpoint类提供了如下类型的接口：

日志相关接口
回调函数相关接口
通信连接相关接口
其他服务器搭建的接口

日志相关接口

设置日志输出等级：

void set_access_channels(log::level channels);   /*设置⽇志打印等级*/

输出等级分为如下：

注意：websocketpp日志输出较为繁杂，后续我们直接设置为none，表示不输出日志即可！

其他日志接口由于不使用，不再过多介绍！

回调函数相关接口

websocketpp的回调思想：针对特定的事件可以进行设置它的处理函数指针。

websocketpp搭建了服务器之后，给不同的事件设置了不同的处理函数指针，这些指针可以指向指定的函数，当服务器收到了指定的数据，触发了指定的事件后就会通过函数指针去调用这些函数，这时候，我们程序员就可以编写一些业务处理函数，将其设置为对应事件的业务处理函数！

例如：五子棋游戏中，当一名用户想进入到某个游戏房间时，该用户会向服务器发送websocket连接请求，websocket握手连接建立成功，该用户进入了房间的消息应该转发给房间内的所有成员！对于这种情况，我们修改握手成功的回调即可！

websocketpp提供了以下事件的回调：

set_open_handler：设置websocket协议握手成功的回调函数
set_close_handler：设置websocket连接断开的回调函数
set_message_handler：设置websocket消息处理函数
set_http_handler：设置http请求的处理函数

通信连接相关接口

send：给客户端发送消息

close：关闭连接

get_con_from_hdl：通过connection_hdl获取对应的connection_ptr

connection_hdl：是一个用于引用和操作WebSocket连接的句柄，而不是连接实例本身。它是WebSocket++库提供的一种机制，允许用户在不直接访问连接实例的情况下与连接进行交互。
connection_ptr：具体的连接对象，是一个智能指针类型，当连接被关闭时会自动释放该连接。除此之外，也能通过该类型，直接访问连接的执行方法

其他服务器搭建接口

init_asio：初始化asio框架，websocketpp网络通信底层依赖的就是这个框架

set_reuse_addr：设置是否启动地址重用

listen：设置绑定监听套接字

run：启动服务器

set_timer：设置定时任务

server

server继承自endpoint，而它自己的接口仅有一个start_accept

start_accept：初始化并启动服务端监听连接的accept事件处理

connection

connection是连接管理类，它是对asio中的底层连接进行再封装

以上就是websocketpp库中的基本介绍！

websocketpp库搭建服务器流程

使用websocketpp库搭建一个服务器最主要的逻辑如下：

实例化server对象
设置日志输出等级
初始化asio框架中的调度器
设置业务处理回调函数（具体业务处理的函数由我们自己实现）
设置服务器监听端口
开始获取新建连接
启动服务器

基本框架实现

搭建服务器的前置准备

首先是包含websocketpp服务器对应的头文件和asio框架的头文件：

#include <websocketpp/config/asio_no_tls.hpp> //asio框架头文件
#include <websocketpp/server.hpp> //

注意：asio框架头文件我们采用asio_no_tls.hpp，不采用asio.hpp。两者的区别是asio_no_tls.hpp不支持TLS功能，TLS是一种用于在两个通信应用程序之间提供保密性和数据完整性的协议。

使用websocketpp中的server实例化对象时，需要传入一个底层网络通信模板参数。我们采用的时asio作为模板参数传入，同时为了使得代码简短，可以对它进行typedef

typedef websocketpp::server<websocketpp::config::asio> wsserver_t;

实例化server对象

//1、实例化server对象
wsserver_t svr;

设置日志输出等级

由于websocketpp自带的日志输出内容非常多，不便于观察，我们不使用它的日志，把日志输出等级设置为none即可

//2、设置日志输出等级
svr.set_access_channels(websocketpp::log::alevel::none);

初始化asio框架中的调度器

//3、初始化asio框架
svr.init_asio();

设置业务处理回调函数

业务处理回调函数一共有4个

set_open_handler：设置websocket协议握手成功的回调函数
set_close_handler：设置websocket连接断开的回调函数
set_message_handler：设置websocket消息处理函数
set_http_handler：设置http请求的处理函数

这四个函数的函数原型如下：

typedef lib::function<void(connection_hdl)> open_handler;
typedef lib::function<void(connection_hdl)> close_handler;
typedef lib::function<void(connection_hdl)> http_handler;
typedef lib::function<void(connection_hdl, message_ptr)> message_handler;

void set_open_handler(open_handler h);       /*websocket握⼿成功回调处理函数*/
void set_close_handler(close_handler h);     /*websocket连接关闭回调处理函数*/
void set_message_handler(message_handler h); /*websocket消息回调处理函数*/
void set_http_handler(http_handler h);       /*http请求回调处理函数*/

为了后续操作方便，我们回调函数的参数中传入一个server对象，使用bind把这个server对象绑定回调函数，生成一个新的可调用对象传入给这四个函数的参数即可！

void http_callback(wsserver_t* svr,websocketpp::connection_hdl)
{}
void open_callback(wsserver_t* svr,websocketpp::connection_hdl)
{}
void close_callback(wsserver_t* svr,websocketpp::connection_hdl)
{}
void message_callback(wsserver_t* svr,websocketpp::connection_hdl hdl,
                    wsserver_t::message_ptr msg)
{}


//4、设置业务处理回调函数
svr.set_close_handler(std::bind(close_callback,&svr,std::placeholders::_1));
svr.set_open_handler(std::bind(open_callback,&svr,std::placeholders::_1));
svr.set_http_handler(std::bind(http_callback,&svr,std::placeholders::_1));
svr.set_message_handler(std::bind(message_callback,&svr,std::placeholders::_1,std::placeholders::_2));

设置服务器监听端口

//5、设置服务器监听端口
svr.listen(8888);

开始获取新建连接与启动服务器

//6、开始获取新建连接
svr.start_accept();
svr.run();

业务处理回调函数的实现

通过上述的几个步骤，我们的服务器的框架已经被搭建好了，接下来处理4个回调方法中的实现即可

http_callback

对于http_callback，我们要实现的是给客户端返回一个Hello World的页面

大体上，一共分为两步：

处理来自客户端的http请求
构建并发送http应答给客户端

1、处理来自客户端的http请求

http请求中，最为关键的几个要素：请求方法、请求正文、uri

接下来处理http请求就是我们把这几个关键要素获取下来，并打印！

我们首先获取http请求中的body，在websocketpp库中，connection类提供了获取body的这个方法！

接下来的问题是如何获取connection类对象呢？

实际上，websocketpp库中endpoint类提供了一个方法get_con_from_hdl，即通过一个connection_hdl对象获取一个connection_ptr对象，connection_ptr指向的内容就是connection对象

在websocketpp库中，http命名空间下的parser命名空间下的request类提供了获取请求方法与uri的方法

接下来的问题是如何获取request类对象？

实际上，connection对象中提供了get_request方法用于获取一个request对象

2、构建并发送http应答给客户端

构建http应答一共经历如下几个步骤：

构建应答正文(Hello World 页面)
设置应答正文
添加Content-Type为"text/html"
设置状态码为ok

其中，我们可以使用string类型构建应答正文。剩余的方法connection类中都提供了

代码

void http_callback(wsserver_t* svr,websocketpp::connection_hdl hdl)
{
    //1、处理http请求
    wsserver_t::connection_ptr conn = svr->get_con_from_hdl(hdl);
    std::cout << "body:" << conn->get_request_body() << std::endl;
    websocketpp::http::parser::request req = conn->get_request();
    std::cout << "method:" << req.get_method() << std::endl;
    std::cout << "uri:" << req.get_uri() << std::endl;

    //2、构建并发送http应答给客户端
    std::string body = "<html><body><h1>Hello World</h1></body></html>";
    conn->set_body(body);
    conn->append_header("Content-Type","text/html");
    conn->set_status(websocketpp::http::status_code::ok);
}

open_callback

对于该回调，无其他特殊需求，直接打印一行用于观察即可！

void open_callback(wsserver_t* svr,websocketpp::connection_hdl)
{
    std::cout << "websocket握手成功！" << std::endl;
}

close_callback

与open_callback同理

void close_callback(wsserver_t* svr,websocketpp::connection_hdl)
{
    std::cout << "连接关闭！" << std::endl;
}

message_callback

message_callback被回调时，一定是服务器收到了来自客户端的websocket格式的消息。也就是message_callback的msg参数

为方便测试，我们实现的是服务器把客户端发来的消息原封不动返回

主要完成两个工作：

构建回复消息
发送消息

构建回复消息我们可以采用message类中的get_payload接口

发送消息我们使用connection对象中的send接口

send接口需要传入一个字符串与帧格式

帧格式在websocketpp::frame::opcode中，我们采用的是为text(文本)帧，缺省参数也为文本帧！

void message_callback(wsserver_t* svr,websocketpp::connection_hdl hdl,
                    wsserver_t::message_ptr msg)
{
    wsserver_t::connection_ptr conn = svr->get_con_from_hdl(hdl);
    std::cout << "client say: " << msg->get_payload() << std::endl;
    std::string rep = "server say: " + msg->get_payload();
    conn->send(rep);
    
}

原文地址：https://blog.csdn.net/m0_73904148/article/details/143723701

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