51单片机嵌入式开发：17、STC89C52的嵌入式遥控器控制步进电机转速和转向操作并 printf打印信息

🕗 发布于 2024-07-24 18:59 嵌入式硬件 单片机 arm开发 c语言 51单片机

51单片机嵌入式开发

STC89C52的嵌入式遥控器控制步进电机转速和转向操作并 printf打印信息

51单片机嵌入式开发
STC89C52的嵌入式遥控器控制步进电机转速和转向操作并 printf打印信息
1 概述
2 硬件电路
3 工程代码实现
4 设计总结

STC89C52的嵌入式遥控器控制步进电机转速和转向操作并 printf打印信息

在这里插入图片描述

1 概述

基于STC89C52单片机控制步进电机并通过遥控器控制转速和转向，同时使用printf打印信息是一个涉及到多个方面的复杂项目。下面是一个简单的设计思路：

（1）在C51单片机上，连接HX1838红外解码器、数码管和LED。将HX1838的信号引脚连接到C51单片机的外部中断引脚（例如INT0），数码管的CLK引脚连接到C51单片机的某个IO口引脚，数码管的DIO引脚连接到C51单片机的另一个IO口引脚，LED连接到C51单片机的某个IO口引脚。
（2）在C51程序中，定义并初始化所需的IO口和外部中断。
（3）编写中断服务函数以处理红外解码。当外部中断触发时，读取HX1838接收到的红外信号并解码。
（4）根据解码结果，使用适当的算法将其转换为数码管的显示数据。
（5）将数码管的显示数据发送到数码管的CLK和DIO引脚，以控制数码管显示解码结果。
（6）根据解码结果的状态，设置LED引脚状态以控制LED的显示。
（7）通过循环等待的方式持续接收和处理红外信号，并更新数码管和LED的显示。
（8）通过循环等待的方式，持续接收和处理红外信号，并更新数码管和LED的显示。
（9）根据不同的指令信息控制步进电机的转速和转向。

2 硬件电路

2.1 遥控器

外部遥控器的编码见下图，我们用0x44、0x40、0x07、0x15这四个按键控制步进电机的转速和转向。
在这里插入图片描述

2.2 红外接收器电路

红外接收器电路见下图：

在这里插入图片描述

2.3 STC89C52单片机电路

单片机接口电路见下图：P10~P13接步进电机。

在这里插入图片描述

2.4 数码管显示电路

数码管显示电路接口电路见下图，在数码管0和1进行显示16进制的红外线接收码：

在这里插入图片描述

2.5 串口打印电路

串口打印电路接口电路见下图（其实用下载电路也能实现串口的通讯）：

在这里插入图片描述

2.6 步进电机电路

步进电机电路如下：
将P1端口跳线接到左边位置处，ABCD对应位置，将步进电机的排母接到右边位置，红色引线为VCC。
在这里插入图片描述

3 工程代码实现

工程、主程序及includes.h如下：

//main.c文件

#include "includes.h"



///******************************************************************/
///*                    微秒延时函数  //10us                         */
///******************************************************************/
//void delay_us(unsigned int us)//delay us
//{
//while(us--)
//{
//}
//}

///******************************************************************/
///*                    微秒延时函数                                */
///******************************************************************/
//void delay_ms(unsigned int Ms)//delay us
//{
//while(Ms--)
//{
//delay_us(100);
//}
//}

/*------------------------------------------------
                    延时子程序
------------------------------------------------*/
void delay(unsigned int cnt) 
{
 while(--cnt);
}




/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
bit flag = 0;
sys_timer_init();

sys_exit_init();

sys_uart_init();


//sys_ledtube_on2();
//
//sys_ledtube_on1();

delay(10);

//首先定义处于什么状态，
//tx1838_type = 1;


printf("Hello world~~");
byj48_value = 300;
while (1)
{
//sys_tx1838_test();
if(tx1838_flag)
{
tx1838_flag = 0;
hx1838_transform(tx1838_value);
}
sys_28byj48_func(byj48_type,byj48_value);

if(flag)
{
flag = 0;
sys_keynum_ledon(tx1838_value>>4,0);
}
else
{
flag = 1;
sys_keynum_ledon(tx1838_value&0xF,1);
}
}
}

//includes.h文件

#ifndef __INCLUDES_H__
#define __INCLUDES_H__

//#include<reg52.h> 

#include<intrins.h> //汇编指令_nop_
#include<stdio.h> //标准输入输出

//_nop_(); 产生一条NOP指令
//作用：对于延时很短的，要求在us级的，采用“_nop_”函数，这个函数相当汇编NOP指令，延时几微秒。
//NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间。

//8051 为每个机器周期 12 时钟
//对于12M晶振，延时1uS。
//11.0592M晶振，延时1.0851uS。

//对于延时比较长的，要求在大于10us，采用C51中的循环语句来实现。


//包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include "STC89C5xRC_RDP.h"

//应用层头文件
//#include "c51_gpio.h"
#include "c51_ledtube.h"
//#include "c51_key.h"
#include "c51_timer.h"
#include "c51_exit.h"
//#include "c51_lcd1602.h"
//#include "c51_iic.h"
#include "c51_tx1838.h"
#include "c51_uart.h"
#include "c51_28byj48.h"


extern void delay(unsigned int cnt);
//extern void delay_us(unsigned int us);//delay us;
//extern void delay_ms(unsigned int Ms);//delay Ms;


#endif

3.1 红外接收程序

实现红外nec解码和根据码位不同，在printf打印不同的字符串。

//c51_tx1838.c文件

#include "includes.h"


unsigned char tx1838_cnt = 0;
unsigned char tx1838_type = 0;
unsigned char tx1838_flag = 0;
unsigned char tx1838_repeat_flag = 0;


unsigned char tx1838_value = 0;
unsigned char tx1838_data[4] = {0};
unsigned int  tx1838_time = 0;


//void sys_tx1838_test(void)
//{
//unsigned int time = 0;
//if(!NEC)
//{
//while(!NEC);//等待低电平结束
//TH0 = 0;
//TL0 = 0;
//delay_us(1);
//if(tx1838_type==4)
//{
//tx1838_type =1;
//}
//else
//{
//while(NEC)//等待数据位计时
//{
//if(TH0>30)
//{
//tx1838_type =1;
//break;
//}
//}
//}
//time =(TH0<<8)+TL0; //取得脉冲宽度
//
//switch(tx1838_type)
//{
//case 1:
//{
//if(time>3000 && time<7000) //接收到数据
//{
//tx1838_type = 2;
//
//tx1838_cnt = 0;//接收位数量清0
//tx1838_data[0] = 0;
//tx1838_data[1] = 0;
//tx1838_data[2] = 0;
//tx1838_data[3] = 0;
//}
//else if(time>2000 && time<3000)//接收到重复码
//{
//tx1838_type = 3;
//}
//else
//{
//tx1838_type = 1;
//}
//break;
//}
//case 2:
//{
//tx1838_cnt ++ ;
//if(time>168 && time<800) //接收到数据位为0的时间长度
//{

//}
//else 
//{
//if(time>1100 && time<1800) //接收到数据位为1的时间长度
//{
//if(tx1838_cnt<=8)
//{
//tx1838_data[0] |= (1<<(tx1838_cnt-1));
//}
//else if(tx1838_cnt<=16)
//{
//tx1838_data[1] |= (1<<(tx1838_cnt-9));
//}
//else if(tx1838_cnt<=24)
//{
//tx1838_data[2] |= (1<<(tx1838_cnt-17));
//}
//else if(tx1838_cnt<=32)
//{
//tx1838_data[3] |= (1<<(tx1838_cnt-25));
//}
//else
//{
//tx1838_type = 1;
//
//tx1838_cnt = 0;//接收位数量清0
//tx1838_data[0] = 0;
//tx1838_data[1] = 0;
//tx1838_data[2] = 0;
//tx1838_data[3] = 0;
//}
//}
//else //重新解码 //接收到引导码或者结束码，或者接收到的是重复码，本章节不进行演示
//{
//tx1838_type = 1;
//
//tx1838_cnt = 0;//接收位数量清0
//tx1838_data[0] = 0;
//tx1838_data[1] = 0;
//tx1838_data[2] = 0;
//tx1838_data[3] = 0;
//}
//}
//
//if(tx1838_cnt>=32)
//{
//tx1838_type = 4;
//
//switch(tx1838_data[3])//判断数码值
//{
//case 255:sys_keynum_ledon(0);break;//0 显示相应的按键值
//case 254:sys_keynum_ledon(1);break;//1
//case 253:sys_keynum_ledon(2);break;//2
//case 252:sys_keynum_ledon(3);break;//3
//case 251:sys_keynum_ledon(4);break;//4
//case 250:sys_keynum_ledon(5);break;//5
//case 249:sys_keynum_ledon(6);break;//6
//case 248:sys_keynum_ledon(7);break;//7
//case 247:sys_keynum_ledon(8);break;//8
//case 246:sys_keynum_ledon(9);break;//9 显示相应的按键值

//}
//}
//break;
//}
//case 3: //重复码
//{
//tx1838_type = 1;
//sys_keynum_ledon(11);
//break;
//}
//case 4: //结束码
//{
//tx1838_type = 1;
//
//tx1838_cnt = 0;//接收位数量清0
//
//break;
//}
//case 5:
//{
//break;
//}
//default:
//tx1838_type = 1;
//break;
//}
//
//}
//}



void sys_nec_test(void)
{
if(tx1838_type==0)//状态0，空闲状态
{
timer0_set(0);//定时计数器清0
timer0_run(1);//定时器启动
tx1838_type=1;//置状态为1
}
else if(tx1838_type==1)//状态1，等待Start信号或Repeat信号
{
tx1838_time=timer0_get();//获取上一次中断到此次中断的时间
timer0_set(0);//定时计数器清0
//如果计时为13.5ms，则接收到了Start信号（判定值在12MHz晶振下为13500，在11.0592MHz晶振下为12442）
if(tx1838_time>12442-500 && tx1838_time<12442+500)
{
tx1838_type=2;//置状态为2
}
//如果计时为11.25ms，则接收到了repeat信号（判定值在12MHz晶振下为11250，在11.0592MHz晶振下为10368）
else if(tx1838_time>10368-500 && tx1838_time<10368+500)
{
tx1838_repeat_flag=1;//置收到连发帧标志位为1
timer0_run(0);//定时器停止
tx1838_type=0;//置状态为0
}
else//接收出错
{
tx1838_type=1;//置状态为1
}
}
else if(tx1838_type==2)//状态2，接收数据
{
tx1838_time=timer0_get();//获取上一次中断到此次中断的时间
timer0_set(0);//定时计数器清0
//如果计时为1120us，则接收到了数据0（判定值在12MHz晶振下为1120，在11.0592MHz晶振下为1032）
if(tx1838_time>1032-500 && tx1838_time<1032+500)
{
tx1838_data[tx1838_cnt/8]&=~(0x01<<(tx1838_cnt%8));//数据对应位清0
tx1838_cnt++;//数据位置指针自增
}
//如果计时为2250us，则接收到了数据1（判定值在12MHz晶振下为2250，在11.0592MHz晶振下为2074）
else if(tx1838_time>2074-500 && tx1838_time<2074+500)
{
tx1838_data[tx1838_cnt/8]|=(0x01<<(tx1838_cnt%8));//数据对应位置1
tx1838_cnt++;//数据位置指针自增
}
else//接收出错
{
tx1838_cnt=0;//数据位置指针清0
tx1838_type=1;//置状态为1
}
if(tx1838_cnt>=32)//如果接收到了32位数据
{
tx1838_cnt=0;//数据位置指针清0
if((tx1838_data[0]==~tx1838_data[1]) && (tx1838_data[2]==~tx1838_data[3]))//数据验证
{
//地址：tx1838_data[0]
//地址反码：tx1838_data[1]
//数据：tx1838_data[2]
//数据反码：tx1838_data[3]

tx1838_value = tx1838_data[2];
//P1 = tx1838_value;
tx1838_flag=1;//红外遥控获取收到数据帧标志位
}
timer0_run(0);//定时器停止
tx1838_type=0;//置状态为0
}
}
}


void hx1838_transform(unsigned char cmd)
{
/*
#define TX1838_CH00x45
#define TX1838_CH10x46
#define TX1838_CH20x47
#define TX1838_VOL10x44
#define TX1838_VOL20x40
#define TX1838_VOL30x43
#define TX1838_EQ10x07
#define TX1838_EQ20x15
#define TX1838_EQ30x09
#define TX1838_00x16
#define TX1838_1000x19
#define TX1838_2000x0D
#define TX1838_10x0C
#define TX1838_20x18
#define TX1838_30x5E
#define TX1838_40x08
#define TX1838_50x1C
#define TX1838_60x5A
#define TX1838_70x42
#define TX1838_80x52
#define TX1838_90x4A
*/
switch(cmd)
{
case TX1838_CH0:
//printf("Receice cmd : TX1838 receice is TX1838_CH0 !\r\n");
break;
case TX1838_CH1:
//printf("Receice cmd : TX1838 receice is TX1838_CH1 !\r\n");
break;
case TX1838_CH2:
//printf("Receice cmd : TX1838 receice is TX1838_CH2 !\r\n");
break;
case TX1838_VOL1:
byj48_type = 0;
printf("Receice cmd : TX1838 receice is正转!\r\n");
break;
case TX1838_VOL2:
byj48_type = 1;
printf("Receice cmd : TX1838 receice is 反转 !\r\n");
break;
case TX1838_VOL3:
printf("Receice cmd : TX1838 receice is 加速 !\r\n");
break;
case TX1838_EQ1:
if(byj48_value<300)
{
byj48_value = 300;
}
byj48_value -= 10;
printf("Receice cmd : TX1838 receice is 加速 !\r\n");
break;
case TX1838_EQ2:
if(byj48_value>1000)
{
byj48_value = 1000;
}
byj48_value += 10;
printf("Receice cmd : TX1838 receice is 减速 !\r\n");
break;
//case TX1838_EQ3:
//printf("Receice cmd : TX1838 receice is TX1838_EQ3 !\r\n");
//break;
//case TX1838_0:
//printf("Receice cmd : TX1838 receice is TX1838_0 !\r\n");
//break;
//case TX1838_100:
//printf("Receice cmd : TX1838 receice is TX1838_100 !\r\n");
//break;
//case TX1838_200:
//printf("Receice cmd : TX1838 receice is TX1838_200 !\r\n");
//break;
//case TX1838_1:
//printf("Receice cmd : TX1838 receice is TX1838_1 !\r\n");
//break;
//case TX1838_2:
//printf("Receice cmd : TX1838 receice is TX1838_2 !\r\n");
//break;
//case TX1838_3:
//printf("Receice cmd : TX1838 receice is TX1838_3 !\r\n");
//break;
//case TX1838_4:
//printf("Receice cmd : TX1838 receice is TX1838_4 !\r\n");
//break;
//case TX1838_5:
//printf("Receice cmd : TX1838 receice is TX1838_5 !\r\n");
//break;
//case TX1838_6:
//printf("Receice cmd : TX1838 receice is TX1838_6 !\r\n");
//break;
//case TX1838_7:
//printf("Receice cmd : TX1838 receice is TX1838_7 !\r\n");
//break;
//case TX1838_8:
//printf("Receice cmd : TX1838 receice is TX1838_8 !\r\n");
//break;
//case TX1838_9:
//printf("Receice cmd : TX1838 receice is TX1838_9 !\r\n");
//break;
default:
printf("Receice cmd : TX1838 receice err!\r\n");
break;
}
}

//c51_tx1838.h文件

#ifndef __C51_TX1838_H__
#define __C51_TX1838_H__


#define  NEC P32 //红外线接收头  


#define TX1838_CH00x45
#define TX1838_CH10x46
#define TX1838_CH20x47
#define TX1838_VOL10x44
#define TX1838_VOL20x40
#define TX1838_VOL30x43
#define TX1838_EQ10x07
#define TX1838_EQ20x15
#define TX1838_EQ30x09
#define TX1838_00x16
#define TX1838_1000x19
#define TX1838_2000x0D
#define TX1838_10x0C
#define TX1838_20x18
#define TX1838_30x5E
#define TX1838_40x08
#define TX1838_50x1C
#define TX1838_60x5A
#define TX1838_70x42
#define TX1838_80x52
#define TX1838_90x4A



extern unsigned char tx1838_cnt;
extern unsigned char tx1838_type;
extern unsigned char tx1838_flag;
extern unsigned char tx1838_repeat_flag;
extern unsigned char tx1838_value;
extern unsigned char tx1838_data[4];
extern unsigned int tx1838_time;


//extern void sys_tx1838_test(void);
extern void sys_nec_test(void);
extern void hx1838_transform(unsigned char cmd);


#endif

3.2 定时器程序

//c51_timer.c文件

#include "includes.h"


void sys_timer_init(void)
{
sys_timer0_init();
sys_timer1_init();
sys_timer2_init();
sys_wdog_init();
clr_wdg();
}


/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void sys_timer0_init(void)
{
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01;  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响     
TH0=0x00;      //给定初值，这里使用定时器最大值从0开始计数一直到65535溢出
TL0=0x00;
//EA=1;            //总中断打开 等最后一个中断打开
//ET0=1;           //定时器中断打开
TF0=0;           //定时器标志清零
TR0=0;           //定时器开关打开
}

/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void sys_timer1_init(void)
{
TMOD |= 0x20;  //使用模式2，     
TH1=0x05;      //给定初值，这里使用定时器最大值从5开始计数一直到255溢出
TL1=0x00;
//EA=1;            //总中断打开
//ET1=1;           //定时器中断打开

//TR1=1;           //定时器开关打开
}


/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void sys_timer2_init(void)
{
RCAP2H = 0/256;//
RCAP2L = 0/256;
//ET2=1;                     //打开定时器中断
//EA=1;                      //打开总中断
  
//TR2=1;                     //打开定时器开关
}

/**
  * @brief  定时器0设置计数器值
  * @param  Value，要设置的计数器值，范围：0~65535
  * @retval 无
  */
void timer0_set(unsigned int Value)
{
TH0=Value/256;
TL0=Value%256;
}
 
/**
  * @brief  定时器0获取计数器值
  * @param  无
  * @retval 计数器值，范围：0~65535
  */
unsigned int timer0_get(void)
{
return ((TH0<<8)|TL0);
}

/**
  * @brief  定时器0启动停止控制
  * @param  Flag 启动停止标志，1为启动，0为停止
  * @retval 无
  */
void timer0_run(unsigned char Flag)
{
TR0=Flag;
}



void sys_wdog_init(void)
{ 
//WDT_CONTR = 0x35;
}

void clr_wdg(void)
{
//WDT_CONTR = 0x35;
}


/*------------------------------------------------
                 定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=0x00;  //重新赋值
TL0=0x00;

//sys_led_test1(); //流水灯操作
}


/*------------------------------------------------
                 定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer1_isr(void) interrupt 3
{

//sys_led_test1(); //流水灯操作

}




/*------------------------------------------------
                 定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer2_isr(void) interrupt 5//定时器2中断
{
    TF2=0;
    //sys_led_test1(); //流水灯操作
}

//c51_timer.h文件

#ifndef __C51_TIMER_H__
#define __C51_TIMER_H__






extern void timer0_set(unsigned int Value);
extern unsigned int timer0_get(void);
extern void timer0_run(unsigned char Flag);

extern void sys_timer_init(void);
extern void sys_timer0_init(void);
extern void Timer0_isr(void);
extern void sys_timer1_init(void);
extern void Timer1_isr(void);
extern void sys_timer2_init(void);
extern void Timer2_isr(void);

extern void sys_wdog_init(void);
extern void clr_wdg(void);

#endif

3.3 数码管显示程序

实现数码管显示遥控器的发送码。

//c51_ledtube.c文件

#include "includes.h"

// 显示段码值01234567,可对应原理图查看显示不同图形对应的引脚高点电平配置状态
unsigned char const EL[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,\
                   0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//0-F



///********************************************************
//函数名称：sys_ledtube_on1
//函数功能：点亮一个数码管全为亮起来
//入口参数：
//出口参数：
//修    改：
//内    容：
//********************************************************/
//void sys_ledtube_on1(void)
//{
////根据原理图，将P0口全部输出高电平，P2选择0号数码管
//P0=0xFF;//取显示数据，段码
//P2=0;  //取位码
//}

///********************************************************
//函数名称：sys_ledtube_on2
//函数功能：显示一组数据
//入口参数：
//出口参数：
//修    改：
//内    容：
//********************************************************/
//static unsigned char ledtube_cnt = 0;
//void sys_ledtube_on2(void)
//{
//ledtube_cnt++;
//if(ledtube_cnt>7)
//{
//ledtube_cnt = 0;
//}
//P0 = 0x00;//防止切换数码管瞬间有虚影出现
//P2 = 0x00;
//P0 = EL[ledtube_cnt];//取显示数据，段码
//P2 = ledtube_cnt;  //取位码
//
////根据人眼适应虚影缓冲时间为50ms左右
////我们调整delay在500以下可以看到明显的看起来是一串数据一起显示
//delay(100); 
//}


/********************************************************
函数名称：sys_keynum_ledon
函数功能：显示按键数值
入口参数：按键数值
出口参数：
修    改：
内    容：
********************************************************/
void sys_keynum_ledon(unsigned char num,unsigned char pn)
{
//根据原理图，将P0口全部输出高电平，P2选择0号数码管
P0 = 0x00;//防止切换数码管瞬间有虚影出现
P2 = pn;  //取位码
P0 = EL[num];//取显示数据，段码
}

//c51_ledtube.h文件

#ifndef __C51_LEDTUBE_H__
#define __C51_LEDTUBE_H__


extern unsigned char const EL[];

//extern void sys_ledtube_on1(void);
//extern void sys_ledtube_on2(void);

extern void sys_keynum_ledon(unsigned char num,unsigned char pn);


#endif

3.4 外部中断程序

实现在有数据过来时，下降沿触发解码程序。

//c51_exit.c文件

#include "includes.h"




void sys_exit_init(void)
{
IT0=1;         //边沿触发
EX0=1;         //外部中断0开
IE0=0;   //中断标志清零
//PX0 = 1; //中断优先级不配置
EA = 1;

//EX1=1;         //外部中断1开
//IT1=0;         //电平触发
//IT1=1;         //边沿触发，IT1=0表示电平触发
}


/*------------------------------------------------
                 外部中断程序
------------------------------------------------*/
void Exit0_isr(void) interrupt 0
{
IE0=0;   //中断标志清零
sys_nec_test();
}


/*------------------------------------------------
                 外部中断程序
------------------------------------------------*/
void Exit1_isr(void) interrupt 2
{
//在此处可以添加去抖动程序，防止按键抖动造成错误
//P1=~P1;
}

//c51_exit.h文件

#ifndef __C51_EXIT_H__
#define __C51_EXIT_H__

extern void sys_exit_init(void);
extern void Exit0_isr(void);
extern void Exit1_isr(void);



#endif

3.5 串口打印程序

实现printf打印不同的字符串。

//c51_uart.c文件

#include "includes.h"



/*-----------------------------------------------
  名称：串口通信
  内容：连接好串口或者usb转串口至电脑，下载该程序，打开电源
        打开串口调试程序，将波特率设置为9600，无奇偶校验
        晶振11.0592MHz，发送和接收使用的格式相同，如都使用
        字符型格式，在发送框输入 hello，I Love MCU ，在接
        收框中同样可以看到相同字符，说明设置和通信正确
------------------------------------------------*/
                    


/******************************************************************/
void sys_uart_init(void)
{


SCON  = 0x50;        /* SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收         */
TMOD |= 0x20;               /* TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload        */
TH1   = 0xFD;               /* TH1:  reload value for 9600 baud @ 11.0592MHz   */
TR1   = 1;                  /* TR1:  timer 1 run                          */
EA    = 1;                  /*打开总中断*/
//ES    = 1;                  /*打开串口中断*///当使用串口协议通讯时可以使用此型号中断

}


void Uart_SendChar(unsigned char  dat)
{
    SBUF = dat; 
    while(!TI); 
    TI = 0; 
}
 
char putchar(char c)//重定向
{
    Uart_SendChar(c);
    return c;

}

/******************************************************************/
/*                  串口中断程序                                  */
/******************************************************************/


static unsigned char uart_temp = 0;          //定义临时变量 
static unsigned char uart_cnt = 0;          //定义临时变量 


void UART_isr(void) interrupt 4 //串行中断服务程序
{
if(RI)                        //判断是接收中断产生
{
RI=0;                      //标志位清零
uart_temp=SBUF;                 //读入缓冲区的值
if(uart_cnt==0)
{
if(0x02 == uart_temp)
{
uart_cnt = 1;
}
else
{
uart_cnt = 0;
}
}
else if(uart_cnt==1)
{
if(0x05 == uart_temp)
{
uart_cnt = 2;
}
else
{
uart_cnt = 0;
}
}
else if(uart_cnt==2)
{
uart_cnt = 0;
//P1=uart_temp;                   //把值输出到P1口，用于观察
SBUF=uart_temp;                 //把接收到的值再发回电脑端
}
else
{
uart_cnt = 0;
}
}
if(TI)                        //如果是发送标志位，清零
{
TI=0;
}
}

//c51_uart.h文件

#ifndef __C51_UART_H__
#define __C51_UART_H__


extern void Uart_SendChar(unsigned char  dat);
extern char putchar(char c);//重定向

extern void sys_uart_init(void);
extern void UART_isr(void);


#endif

3.6 步进电机程序

//“c51_28byj48.c” 文件

#include "includes.h"


bit byj48_type = 0;
unsigned int byj48_value = 0;

（1）单4拍控制方式
脉冲电平循环发送的方式控制：
//unsigned char code F_Rotation[4]={0x02,0x04,0x08,0x10}; //正转表格，换算成二进制 0000 0010，0000 0100，0000 1000，0001 0000
//unsigned char code B_Rotation[4]={0x10,0x08,0x04,0x02}; //反转表格，换算成二进制 0001 0000，0000 1000，0000 0100，0000 0010

//（2）双4拍控制方式
//AC互补，BD互补的方式进行控制：
//脉冲电平循环发送的方式控制：
unsigned char code F_Rotation[4]={0x09,0x03,0x06,0x0C}; //正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x0C,0x06,0x03,0x09}; //反转表格

（3）8拍控制方式
正转的步进次序如下：AB组 → BC组 → CD组 → DA组（每个脉冲使电机正转5.625/64度）。
反转的步进次序如下：AB组 → AD组 → CD组 → CB组（每个脉冲使电机正转5.625/64度）。
//unsigned char code F_Rotation[4]={0x03,0x06,0x0c, 0x09}; //正转表格
//unsigned char code B_Rotation[4]={0x03,0x09,0x0c,0x06};//反转表格




void sys_28byj48_func(bit type,unsigned int value)
{
unsigned char i = 0; 
if(type)
{
for(i=0;i<4;i++)      //4相
{
P1=F_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
delay(value);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
else
{
for(i=0;i<4;i++)      //4相
{
P1=B_Rotation[i];  //输出对应的相 可以自行换成反转表格
delay(value);        //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大
}
}
}

//c51_28byj48.h文件

#ifndef __C51_28BYJ48_H__
#define __C51_28BYJ48_H__



extern bit byj48_type;
extern unsigned int byj48_value;

extern void sys_28byj48_func(bit type,unsigned int value);



#endif

3.7 演示效果

（1）串口打印效果

在这里插入图片描述

（2）步进电机实物链接图

在这里插入图片描述

4 设计总结

这种基于STC89C52的遥控器控制步进电机转速和转向操作并通过printf打印信息的系统可以在许多实际场景中发挥作用。以下是一些可能的应用场景：

智能家居系统：通过遥控器控制步进电机来控制家居窗帘、门禁系统、智能灯光等，实现智能家居的自动化和远程控制。
监控摄像头：控制监控摄像头的方向和转速，实现对特定区域的监控和跟踪，通过遥控器实现方向控制。
无人机：控制无人机的方向和高度调整，通过遥控器控制飞行器的移动和姿态调整。
工业自动化：控制工业机器人的运动，包括转向和速度，用于自动化生产线上的操作。
车载设备：应用于车载电动窗、天窗、座椅等部件的控制，通过遥控器实现车内设备的远程操作。
教育示范：用于教学示范，展示遥控器对步进电机的控制原理，以及如何通过单片机实现远程控制。
科研实验：在实验室环境中用于控制实验设备的转向和速度，如旋转式台盘、转动平台等。
娱乐设备：应用于模型车、模型船等遥控玩具的控制，实现远程控制玩具车辆的转向和速度。
以上是一些可能的应用场景，这种系统可以在很多需要远程控制步进电机的场合发挥作用。根据具体需求和场景的不同，系统可能需要进行适当的定制和调整。希望这些应用场景能够启发您，为您的项目提供一些灵感。如果您有任何进一步的问题或需要更多帮助，请随时告诉我。

原文地址：https://blog.csdn.net/sinat_30943509/article/details/140626615

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