机器人顶会的方向布局和投稿准备经验分享

摘要：浙江大学控制科学与工程学院王越教授在PRE-IROS 2024会议上系统地总结了机器人顶会的投稿策略和论文准备经验。本文整理了王老师的演讲内容，包括如何在众多的会议中选择合适的平台，如何准备高质量的论文，如何与导师有效合作等。
一、会议选择
机器人领域的顶级会议主要有四个，分别是ICRA、IROS、RSS和CoRL，这些会议不仅涵盖了机器人技术的各个方向，而且具有较高的学术影响力和接受率。其中最知名的是ICRA和IROS，投稿时间分别在9月中旬和3月初，此外还有RSS和CoRL，它们的接受率大概在30%到40%，但它们有rebuttal环节，可以跟审稿人澄清误解或强调创新点。选择合适的会议，需要考虑会议的投稿时间、接受率、以及与自己研究方向的契合度。
投稿时间参考：
ICRA，涵盖机器人各个方向
投稿时间:9月中，接受率:40-50%，无rebuttal
IROS，涵盖机器人各个方向
投稿时间:3月初，接受率:40-50%，无rebuttal
RSS，涵盖机器人各个方向
投稿时间:2月初，接受率:30-40%，有rebuttal
CoRL，机器人学习，且必须有机器人实物实验
投稿时间:6月初，接受率:30-40%，有rebuttal
二、确定投稿内容
确定投稿内容是投稿策略的第一步。研究人员应关注当前研究领域的热点问题，选择与热点相关的研究方向。例如，近两年的ICRA出现比较多的关键词包括具身智能、机器人操作、空中机器人、移动操作等。Group的Papers选题分布，与领域热点部分吻合：移动机器人x4（for today）、感知/渲染/数据集x5（for today to tomorrow）、Al医疗机器人x2（for tomorrow to the day after tomorrow）。同时，也要考虑自己的研究兴趣和实验室的资源配置，确保选题的可行性和创新性。要注意避免过于热门的领域，因为竞争会更激烈。
三、投稿规划
投稿规划是一个系统的过程，这里给出一个基于投资组合理论的投稿规划方法，将工作分为三类：A类是3-6个月的准备时间，介绍新的方法，如果性能很好，深入理解为什么；B类是6-9个月的准备时间，探讨新的问题或建模；C类是9个月以上的准备时间，产出新的系统或工具的平台。这三类工作不是完全独立的，A类工作可能会发展成B类，B类工作可能会发展成C类。B/C类通常影响力更高，但很多B/C工作并不是生来即B/C，特别是B类，很多是A类的（不）意外发现，因此A类工作除了保证产出，还扮演角色：保证B/C类工作产出的可能性（idea）和可行性（work），保证B/C类工作产出的进度，A类工作与会议周期匹配。这种分类有助于合理分配资源，确保研究的连续性和深入性。
四、投稿实施
投稿实施包括从初步假设到大规模实验，再到论文初稿的形成。这个过程需要细致的规划和严格的时间管理。研究人员应在每个阶段设定明确的目标，并及时调整策略以应对可能出现的问题。以ICRA为例，王越教授将投稿过程分为三个阶段：3到6个月的初步研究和假设验证，6到9个月的大规模实验和方法迭代，8月份开始的论文初稿撰写和迭代。这个过程需要细致的规划和严格的时间管理。
五、项目与论文协调
在实验室的多个项目和会议投稿之间进行协调，是提高工作效率的关键，可以通过安排多个方向的研究，以及关注项目内容与论文内容之间的复用来实现这一点。
六、风险控制与重规划
在投稿过程中进行风险控制和适时重规划至关重要。在投入与产出规划方面，研究人员需要确保每一个工作的投入回报合适，选题上把握A类工作和B/C类先导工作的比例。同时还要对实验结果和论文进展进行持续的跟踪和评估，预见性调整假设、目标、方法等，以确保所有工作的时间进度，对于展现出B/C类潜力的工作需要调整资源投入。
七、导师与学生合作
导师和学生在投稿过程中的合作至关重要。双方应共同确定研究目标，把握关键节点，并在出现问题时及时沟通和调整。这种合作有助于提高论文的质量和投稿的成功率。
八、写作质量控制
写作是论文准备过程中的重要环节。研究人员应从实验设计阶段就开始考虑论文的写作，确保论文结构的合理性和内容的完整性。同时，也要注意论文的语言质量和表达的清晰性。
***以下内容引用自Pratap Tokekar, University of Maryland, Thoughts on Writing a Good (Robotics) Paper，如有侵权请联系删除
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原文地址：https://blog.csdn.net/MocapLeader/article/details/142854012

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