电机介绍c
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- 驱动用 赛车电源 控制用 打印机 停在那个位置
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- 舵机 比较小?
3.1
- DC就是直流 BDC
- 操控方便 接个5号电池 正负极一反 电机就反(电压控制 电压越大 转速越高)
- 噪声大
- 这里寿命是连续 工作的(寿命短 导致消费品里常见)
- 维护简单 一般换个电刷
- AB 是电刷 也就是碳刷 CD是换向器 NS磁极 说成定子
- 左手定则 判断力 四指I 掌心B 大拇指 F
- 换向器 中间有空
3.2
- 外转子式(四轴飞行器) 转子和外壳连在一起 还有内转子 式(工业) 第三种 永磁同步电机 缩写pmsm(和前面区别是 内部绕阻方式 反电动势 这个是正弦波 运转流畅 效率高) 前面两是方波
- 正弦波是foc?
3.3
- 一个脉冲 对应 一步
- 命名根据尺寸 42电机 尺寸是42mm
- 扭矩越大 负载就可以越大
- 速度有上限
- 堵转是啥
3.4
- 伺服电机(也称伺服系统 包含伺服驱动器) 里电机部分 是 永磁同步电机
- 性能好 精度高
- 可通过按键 控制模式
- 控制复杂 内部有协议 控制器 连接上面通信接口
3.5
- 伺服电机一种 因为 也受控制信号 决定旋转多少度
- 闭环系统 可反馈
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- 感觉这五个电机 舵机 和 伺服 都是 前面3 加点控制来的
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