【信号与系统第六章】15、用拉普拉斯变换解微分方程
一、常微分方程的三种表达形式
1、公式形式
2、拉氏变换表达
3、框图表示
对于
若令
则
对于式 ,画成框图形式为:
再将式 加到图中:
例题
(1)
(2)
(3)
(4)
注:框图中的可以用代替,原因如下:
(5)
(6)
串联型框图
并联型框图
求解常微分方程题型一
题型一题目(1)
题型一题目(2)
求解常微分方程题型二
题型二题目(1)
补充定理及其证明
题型二题目(2)
求解常微分方程题型三
补充知识一:单边拉氏变换
因果信号的单边拉氏变换等于其拉氏变换
非因果信号的单边拉氏变换不等于其拉氏变换,举例如下:
单边拉氏变换的时域微分性质
可推出:
补充知识二:零输入响应和零状态响应
全响应等于零输入响应加零状态响应。
零输入响应是系统再之后没有输入,响应仅有零时刻之前系统中的存量决定。
零状态响应是在零时刻时系统的存量为0,系统的响应仅有输入决定。
由于LTI系统的线性时不变性,系统的全响应等于零输入响应加零状态响应。
补充知识结束
题型三题目(1)
上题可分解为两道题:
全响应等于零输入响应加零状态响应,也可以分为自由响应和强迫响应。自由响应是由系统的极点决定的,强迫响应是由输入的极点决定的。
题型三题目(2)
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