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【信号与系统第六章】15、用拉普拉斯变换解微分方程

一、常微分方程的三种表达形式

1、公式形式

2、拉氏变换表达

3、框图表示

对于a_{2}{y}''+a_{1}{y}'+a_{0}y=b_{2}{x}''+b_{1}{x}'+b_{0}x

若令 x=a_{2}{\omega }''+a_{1}{\omega }'+a_{0}\omega\begin{matrix} & & \end{matrix}

则     y=b_{2}{\omega }''+b_{1}{\omega }'+b_{0}\omega

对于式 x=a_{2}{\omega }''+a_{1}{\omega }'+a_{0}\omega\begin{matrix} & & \end{matrix},画成框图形式为:

再将式  y=b_{2}{\omega }''+b_{1}{\omega }'+b_{0}\omega 加到图中:

例题

(1)

(2)

(3)

(4)

注:框图中的\int可以用\frac{1}{s}代替,原因如下:

(5)

(6)

串联型框图

并联型框图

求解常微分方程题型一

题型一题目(1)

题型一题目(2)

求解常微分方程题型二

题型二题目(1)

补充定理及其证明

题型二题目(2)

求解常微分方程题型三

补充知识一:单边拉氏变换

因果信号的单边拉氏变换等于其拉氏变换

非因果信号的单边拉氏变换不等于其拉氏变换,举例如下:

单边拉氏变换的时域微分性质

可推出:

补充知识二:零输入响应和零状态响应

全响应等于零输入响应加零状态响应。

零输入响应是系统再t>0之后没有输入,响应仅有零时刻之前系统中的存量决定。

零状态响应是在零时刻时系统的存量为0,系统的响应仅有输入决定。

由于LTI系统的线性时不变性,系统的全响应等于零输入响应加零状态响应。

补充知识结束

题型三题目(1)

上题可分解为两道题:

y(t)=y_{zs}(t)+y_{zi}(t)

全响应等于零输入响应加零状态响应,也可以分为自由响应和强迫响应。自由响应是由系统的极点决定的,强迫响应是由输入的极点决定的。

题型三题目(2)


原文地址:https://blog.csdn.net/m0_56997192/article/details/142729111

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