ORB_SLAM2 ORBSLAM2 Ubuntu20.04 ROS Noetic虚拟机镜像下载
下图是build.sh 和 build_ros.sh 编译完成截图：
slam测试视频:
orbslam2 ubuntu20.04 test
下载地址：
链接：https://pan.baidu.com/s/16R7Pb6LjgR5SeoeBSZfgaQ?pwd=u05r
提取码：u05r
原文地址：https://blog.csdn.net/bluesky199199/article/details/140493133
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