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PCL 三维重建 RBF移动立方体三维重建算法

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1法线估计

2.1.2 RBF Marching Cubes重建

2.1.3 可视化结果

2.2完整代码

三、实现效果


PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接:

PCL点云算法与项目实战案例汇总(长期更新)


一、概述

        RBF(径向基函数)Marching Cubes算法是一种基于RBF插值的方法,用于从点云数据中提取三维表面。这种算法结合了传统的Marching Cubes算法和径向基函数的优势,能够处理复杂的点云数据,生成平滑的三维表面。RBF方法通过在点云之间进行插值,使得生成的表面更加精确,特别适用于带有噪声和不规则分布的点云数据

1.1原理

        RBF(


原文地址:https://blog.csdn.net/qq_47947920/article/details/143827789

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