ardunio中自定义的库文件
1、Arduino的扩展库都是放在 libraries目录下的。完整路径为：C:\Users\41861\AppData\Local\Arduino15\libraries
所以我们需要在这个目录下创建一个文件夹，比如上面的例子是esp32上led灯控制程序，于是我创建了 m_led文件夹（前面加m是为了和官方库区分开，这只是我自己的习惯而已）。然后把写好的.cpp 和 .h文件拷贝到里面去，这样就OK了。
或者（把led.h和led.cpp复制到C:\Users\41861\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.6\cores\esp32路径下。不推荐这种写法，因为这种方法会跟系统库文件混合在一起，不方便管理）
2、编写led.h文件
/*******************
LED.h
*******************/
#ifndef _LED_H__
#define _LED_H__
//导入Arduino核心头文件
#include"Arduino.h"
class LED
{
private:
byte pin; //控制led使用的引脚
public:
LED(byte p , bool state=LOW ); //构造函数
~LED(); //析构函数
byte getPin(); //获取控制的引脚
void on(); //打开LED
void off(); //关闭LED
bool getState(); //获取LED状态
void disattach(); //释放引脚与LED的绑定，使得引脚可以控制其他的东西
};
#endif3、编写led.cpp文件：
/*****************
LED.cpp
******************/
#include"LED.h"
#include"Arduino.h"
LED::LED(byte p,bool state):pin(p)
{
pinMode(pin,OUTPUT);
digitalWrite(pin,state);
}
LED::~LED()
{
disattach();
}
void LED::on()
{
digitalWrite(pin,HIGH);
}
void LED::off()
{
digitalWrite(pin,LOW);
}
bool LED::getState()
{
return digitalRead(pin);
}
void LED::disattach() //引脚回收，恢复到上电状态
{
digitalWrite(pin,LOW);
pinMode(pin,INPUT);
}4、创建一个my_led.ino文件(ardunio主文件名以.ino结尾)。在该文件中可以直接使用自定义的库了，引入自定义的库头文件 #inclue <led.h>
#include<led.h> //注意，由于LED控制模块已经是标准库了，所以使用尖括号<> 包含
LED led(7);
byte count =0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if(count<10){
led.on();
delay(300);
Serial.println(led.getState(),DEC);
led.off();
delay(300);
Serial.println(led.getState(),DEC);
++count;
if(count==10)
led.disattach();
}
}跟led.cpp 、 led.h 一起有个 keywords.txt文件，这个是什么用呢？其实它没有太大的实用性，只是为了配置自定义库的语法高亮。让我们自己的库能在IDE下显示不同的颜色而已。如果不配置，Arduino IDE不能渲染出颜色的。
5、编写keywords.txt，该文件可以不写。
keywords.txt 中#开头的是注释。格式：word【tab】DESCRIPTION
word就是你要高亮的关键字接着1 个 tab 键 ，然后就是DESCRIPTION。
DESCRIPTION可以取的值：KEYWORD1 高亮类名；KEYWORD2 高亮方法名；LITERAL1 高亮常量。注意中间使用的是 1 个 tab 键 隔开的
下面是keywords.txt的内容
#class (KEYWORD1)
LED KEYWORD1
#function and method (KEYWORD2)
on KEYWORD2
off KEYWORD2
getState KEYWORD2
disattach KEYWORD2
#constant (LITERAL1)
#none
6、选择sp32的开发版和对应的串口
7、点击ardunio的IDE右上角箭头，编译my_led.ino文件，编译好后会自动上传到esp32中。
参考：如何编写自己的Arduino库？-腾讯云开发者社区-腾讯云
原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_42670590/article/details/138010203
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