FreeRTOS——任务挂起、任务恢复API函数使用及内部实现剖析
在FreeRTOS中，任务的挂起和恢复可以通过以下API函数进行操作：
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vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend)：该函数用于将指定的任务挂起。参数xTaskToSuspend为要挂起的任务的句柄。
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vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume)：该函数用于恢复指定的任务。参数xTaskToResume为要恢复的任务的句柄。
这些API函数的使用非常简单，只需传入要挂起或恢复的任务的句柄即可。下面我们来看一下这些函数的内部实现。
首先，任务挂起和恢复都涉及到任务的状态管理。在FreeRTOS中，每个任务都有一个任务控制块（Task Control Block, TCB），其中包含了任务的状态信息。任务的状态可以是运行态（Running）、就绪态（Ready）、阻塞态（Blocked）、挂起态（Suspended）等。任务挂起和恢复的实现就是通过修改任务的状态来实现的。
在vTaskSuspend函数中，首先通过传入的任务句柄获取任务的TCB。然后将任务的状态设置为挂起态，并检查是否需要触发任务切换。如果挂起的是当前正在运行的任务，则需要立即进行任务切换，让其他就绪态的任务得到执行的机会。
在vTaskResume函数中，同样首先通过传入的任务句柄获取任务的TCB。然后将任务的状态设置为就绪态，并检查是否需要触发任务切换。如果恢复的是一个优先级高于当前运行任务的任务，则需要立即进行任务切换，以确保优先级最高的任务能够得到执行的机会。
需要注意的是，任务的挂起和恢复只是改变了任务的状态，并没有改变任务的优先级。因此，挂起的任务在恢复后会保留原有的优先级，在就绪态中与其他任务竞争CPU资源。
内部实现方面，FreeRTOS使用了一个全局变量uxCurrentNumberOfTasks来记录当前任务的数量。任务的挂起和恢复都会对该变量进行修改，以实现任务数量的增减。同时，FreeRTOS还定义了一个全局的就绪位图（Ready Lists），用于管理所有就绪态的任务。任务的挂起和恢复都会涉及到对就绪位图的修改，以将任务从就绪态转换为挂起态或从挂起态转换为就绪态。
总结起来，任务的挂起和恢复是通过修改任务的状态来实现的。通过对任务的状态进行管理和调度，FreeRTOS能够实现任务的挂起和恢复功能，并保证任务能够按照优先级和就绪态进行调度。
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