【ROS2】hbm_img_msgs/msg/HbmMsg1080P 转 opencv cv::Mat
1、简述
在ROS2中处理图像时，经常会用的OpenCV，因此常常会涉及到ROS2话题和cv::Mat的转换
ROS2内置消息 sensor_msgs::msg::Image 可以使用 cv_bridge 转换成 OpenCV的 cv::Mat。
参见博客：【ROS2】cv_bridge：ROS图像消息和OpenCV的cv::Mat格式转换库
在使用地平线X3派时，图像消息为hbm_img_msgs/msg/HbmMsg1080P，如何转换成cv::Mat呢？
2、类型详解
2.1 hbm_img_msgs/msg/HbmMsg1080P
ros2 interface show hbm_img_msgs/msg/HbmMsg1080P
int32 index
#uint64 time_stamp
builtin_interfaces/Time time_stamp
int32 sec
uint32 nanosec
uint32 height原文地址：https://blog.csdn.net/u010168781/article/details/143440230
免责声明：本站文章内容转载自网络资源，如本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系本站删除。更多内容请关注自学内容网（zxcms.com）！