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服务发现实现策略总结

本文主要讲述了 ara::com 服务发现的实现策略相关内容,包括通过网络及本地进行服务发现的情况,以及集中式与分布式两种实现方法的特点,具体如下:

一、服务发现功能概述

ara::com 期望产品供应商实现服务发现功能,其在 API 级别通过特定方法定义,协议及实现细节开放。当 AP 节点通过网络提供或请求服务时,服务发现 / 服务注册表通过网络进行,相关协议由所用通信协议指定(如 SOME/IP);若同一节点上的 ara::com 应用程序相互通信,需有本地版本的服务发现,其协议实现取决于 AP 产品供应商。

二、集中式方法

AP 产品供应商可选择的一种方法是集中式方法,即设置一个中央实体(如守护进程):

  1. 负责维护所有服务实例及其位置信息的注册表。
  2. 处理本地 ara::com 应用程序的相关服务请求,更新或查询注册表。
  3. 应对网络的 SOME/IP SD 消息,相应更新或查询注册表。
  4. 通过发送 SOME/IP SD 消息将本地更新的注册表传播到网络。

三、分布式方法

另一种是分布式方法,在节点内的 ara::com 应用程序之间分布服务注册表信息,对于本地通信用例无需突出服务发现守护进程,可通过广播等通信技术实现,使各应用程序进程内有本地视图。这种方法虽有本地通信更灵活稳定的优势,但因 SOME/IP SD 需固定端口(只能由单个应用程序进程提供),在网络服务发现的通信节点场景下不可行。不过存在一个单例充当节点本地发现协议和网络 SOME/IP SD 协议之间的服务发现协议桥梁,且该桥梁持有本地注册表。


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