rosbag转video后视频无法播放/黑屏(ubuntu环境)
具体的rosbag转video流程如:
https://github.com/mlaiacker/rosbag2video
终端的命令是显示转换成功的，但是video显示无法播放，在下载了vlc后也是黑屏
这个时候我把video放到windows的播放器里，但是显示的是
毋庸置疑的是，其实我们转换的代码和rosbag包是没问题的
原因在于ubuntu本身的视频播放问题:
系统中的终端上安装缺少的编解码器。
解决办法:
1.更新存储库:
sudo apt-get update2.安装以下包含视频播放器最常见编解码器的软件包：
sudo apt install libdvdnav4 libdvd-pkg gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly libdvd-pkg安装就直接：OK，YES
3.使用以下命令继续安装
Ubuntu受限的附加功能:sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
具体图文步骤可以参考这篇:
解决 Ubuntu22.04 无法播放 MP4 格式视频的问题的办法_ubuntu播放mp4-CSDN博客
原文地址：https://blog.csdn.net/qq_43741419/article/details/140539579
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