AUTOSAR COM修改PDU发送周期不生效
问题现象
在VECTOR DaVinci中我将如下周期发送的I-PDU的发送周期从100ms改为50ms时发现并不生效。不管我改为50ms，还是20ms时ECU发出的该PDU周期都是100ms，这很奇怪。
问题分析
首先当前是其他PDU都是能正常发送的，且发送的周期都符合通信矩阵DBC中的定义。也就是说仅修改这个报文的发送周期时间并不生效而已，因此怀疑是什么配置限制了这个修改的生效。经过分析是COM模块使能了MDT的周期发送功能，且该I-PDU配置了MDT（即下图中的Minimum Delay Time），MDT是100ms。
问题解释
原文地址：https://blog.csdn.net/qgccdd061313/article/details/143803146
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