搜维尔科技：【研究】Haption的自动识别技术
Real-Time Interaction for Delmia Human
RTID Human “Real-Time Interaction for Delmia Human” 是个附加在Delmia V5™上的软件，它能让使用者使用数字人体模型在虚拟环境中进行实时互动仿真 在Delmia 中使用RTI ，使用者可以模拟进行以下研究:
1. 可达性测试
2. 可视性研究
3. 人机工程评估
4. 工作场所模拟
5. 协同工作
对用户的价值是：加快制作你人体动画的时间，提高生产力，提高质量，降低开发成本
主要特点：
1. 易于校准
2. 与V5™ KIN机制相结合
3. 可以记录一个动作作为Delmia V5™ Human Task / Move Activity
技术需求
1. Delmia V5™, MHT & MHB
2. 受支持的版本: R18/R19/R20
3. 硬件: 由达索体系认证的有效的配置(**)
4. 需要Haption IPSI Server
Ø 实时互动仿真
RTID Human提供了以下功能：
仿真设置
1. 可在Delmia Ressources中选用任何人体模型
2. 激活或者关闭单独的关节
3. 识别工具和运动部件
4. 自动加载3D数据到互动物理仿真中
操作设备管理
1. 光学跟踪实时动作捕捉系统，目前可以支持ART™,VICON™, MotionAnalysis™, 和Trackd™
2. 3D connexion 6D鼠标
3. Haption力反馈设备Virtuose and Inca
仿真过程控制
1. 开始，停止，暂停，恢复
2. 针对3D 物体绑定/拆卸操作设备
3. 使用动作跟踪设备对操作者进行自动校准，并对虚拟人体模型的绑定和分离进行一键操作。
实时物理仿真
1. 操作者和虚拟人体按照比例进行移动
2. 整合虚拟人体模型的运动，包括关节的限制
3. 查看碰撞和停止/滑动/在枢轴上转动接触点
4. 实时更新Delmia的观察者
5. 同时支持4个虚拟人体模型的仿真
6. 仿真的采集和记录
7. 实时记录虚拟人体模型的姿势，作为关节角度
8. 用记录的姿势而建立的人机工程仿真 ，可以在将来进行重放和用于分析。
Ø 实时运动学约束
RTID Human的约束是用求解器实时驱动Delmia V5™的虚拟模型,不需要逆向计算运动数据,所以能生成更真实的姿势.
Ø 实时记录轨迹
用RTID Human时，你能通过人体行为系统记录虚拟人的姿势,用标准的Delmia Human 功能可以进行重放、编辑和分析的工作.
Ø RTID Human 和虚拟现实
结合RTID Human和立体显示设备诸如头盔显示器或者投影系统(Cadwall, CAVE ™)进行沉浸式的体验,如果加上IPSI的新的脚本功能,你甚至可以驱动在VR环境中的整个仿真过程
原文地址：https://blog.csdn.net/souvr007/article/details/140858041
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