深度数据库（Depth Database）
深度数据库（Depth Database）是指存储了大量深度图（depth maps）的数据库。
深度图是一种二维图像，其中每个像素值表示该像素点与相机之间的距离，即深度信息。这些深度图通常是通过3D扫描设备（如激光扫描仪或结构光传感器）获取的，用于捕捉物体的三维几何信息。
深度数据库被用于生成过完备字典（overcomplete dictionary），这是一种用于稀疏表示（sparse representation）的数据结构。稀疏表示是指用尽可能少的非零元素来表示信号或图像，而过完备字典则包含了许多基向量，可以用来表示各种不同的信号。
在文档中，深度数据库中的深度图被用来提取局部补丁（local patches），这些补丁随后被用于构建字典，以便在几何修复（geometric inpainting）过程中进行稀疏表示和数据融合。
局部补丁”在本文中是指从3D模型或深度图中提取的局部区域，这些区域用于构建字典、进行稀疏表示以及指导3D几何修复过程中的缺失区域填充。
具体来说，文档中提到的深度数据库被用于以下几个方面：
1. **深度字典生成**：通过从在线深度数据库中提取大量深度图的局部补丁，构建一个过完备字典，用于稀疏表示。
2. **数据融合**：利用深度图中的梯度信息（gradient information）来指导几何修复过程，确保修复后的表面既平滑又符合几何先验信息。
3. **几何修复**：在几何修复过程中，利用从深度数据库中学到的稀疏表示来推断缺失区域的表面几何信息，从而填补3D模型中的大洞。
总之，深度数据库在几何修复和3D模型重建中起到了关键作用，通过提供丰富的深度信息来支持稀疏表示和数据融合，从而实现高质量的3D模型修复。
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