ICM20948 DMP代码详解（63）
接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（62）
上一回解析了inv_icm20948_set_accel_fullscale函数的第2段代码。本回解析最后一段代码。为了便于理解和回顾，再次贴出inv_icm20948_set_accel_fullscale函数代码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948DataBaseDriver.c中，如下：
int inv_icm20948_set_accel_fullscale(struct inv_icm20948 *s, int level)
{
int result;
s->base_state.accel_fullscale = level;
result = inv_icm20948_set_icm20948_accel_fullscale(s, level);
result |= dmp_icm20948_set_accel_fsr(s, 2<<level);
result |= dmp_icm20948_set_accel_scale2(s, 2<<level);
return result;
}最后一段
原文地址：https://blog.csdn.net/phmatthaus/article/details/142526690
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