【北京迅为】《i.MX8MM嵌入式Linux开发指南》-第三篇 嵌入式Linux驱动开发篇-第四十九章 平台总线总结回顾

i.MX8MM处理器采用了先进的14LPCFinFET工艺，提供更快的速度和更高的电源效率;四核Cortex-A53，单核Cortex-M4，多达五个内核 ，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT、4G模块、CAN、RS485等接口一应俱全。H264、VP8视频硬编码，H.264、H.265、VP8、VP9视频硬解码，并提供相关历程,支持8路PDM接口、5路SAI接口、2路Speaker。系统支持Android9.0(支持获取root限)Linux4.14.78+Qt5.10.1、Yocto、Ubuntu20、Debian9系统。适用于智能充电桩，物联网，工业控制，医疗，智能交通等，可用于任何通用工业和物联网应用、

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第四十九章 平台总线总结回顾

本章内容对应视频讲解链接（在线观看）：

平台总线模型总结和回顾 → https://www.bilibili.com/video/BV1Vy4y1B7ta?p=23

本章节我们来对之前学到的知识进行一个回顾和总结，我们通过之前的学习，我们已经学习了平台总线的概念，那么它和我们之前讲的字符设备和杂项设备又是什么关系呢？俗话说得好，温故而知新嘛，本章节带领大家一起回顾和总结一下。

为了方便大家的理解，作者画了框图，如下图所示。

通过这个框图，我们可以掌握平台总线模型和杂项设备和字符设备之间的关系，我们来看下图的左上角，平台总线模型分为两个部分，第一部分是driver部分，放的是和驱动相关的代码；第二部分是device部分，放的都是和硬件相关的一些描述，比如一些寄存器和一些其他的硬件资源，当driver和device通过名字进行匹配成功之后，就会进入到probe函数里面，在probe函数里面我们可以拿到device里面描述的硬件资源，然后再probe里面注册杂项设备和字符设备，这样就可以完成一个以平台总线模型设计的驱动，左上角框图如下所示： 

框图左下角和右下角是probe函数里面要完成的内容，如下图所示。 

注册完杂项设备或者字符设备就可以通过file_operation来操作我们的硬件设备的，如框图右上角所示：

那么我们为什么要学习平台总线模型呢？因为我们linux里面驱动都是以平台总线模型进行设计的。如果你不了解平台总线模型这个概念，那么等你以后自己学习linux内核源码是看不懂的，所以我们要了解平台总线的概念。

那么平台总线模型有什么好处呢？平台总线模型将驱动分为driver和device，那么就可以提高驱动代码的重用性了，而且也可以大量减少重复性代码，这个也是平台总线模型的优点，并且linux系统都将驱动挂载到总线上是很方便管理的。我们学习至此，脑海里面应该构建了这个框图，如果我们再回头看我们写过的驱动代码，那么我相信你肯定一通百通了。Linux有非常成熟的框架，我们只要按照这个框架进行编程就可以了。

原文地址：https://blog.csdn.net/BeiJingXunWei/article/details/140636126

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