Jetson Xavier NX 开发板Ubuntu18.04+jetpack4.6.2系统烧制完整全流程-追加SSD移植
一、硬件准备
我购买的是基于英伟达NVIDIA Jetson Xavier NX SUB开发板套件核心模块16GB，购买链接：【淘宝】https://m.tb.cn/h.5FPk4By?tk=GXXjWlME6vu HU9046 ，所选套餐如下：
简介： NX开发板全名Jetson Xavier NX（后简称为NX），是NVIDIA英伟达提供的模组和开发者套件，保持Jetson Nano小巧尺寸的同时拥有相当于Jetson TX2的10倍以上的高性能。NX开发板深度学习环境和普通Ubuntu电脑配置有所区别：NX开发板先配置cuda/cudnn基准环境（固定），后配置conda；普通Ubuntu电脑先配置conda基准环境，后建环境可配置多种cuda/cudnn。
二、NX系统环境搭建+SSD移植
- 用跳线帽或者杜邦线把2-3引脚接起来
- 给NX开发者套件接上9-19V电源
￥￥￥提前声明：￥￥￥
NX刷机存在两种方式，1）有带Ubuntu系统的电脑/服务器条件，可以直接刷机。2）下载虚拟机软件，创建Ubuntu环境进行刷机。我先使用的是服务器（Ubuntu18.04系统）刷机出现问题无法解决，后使用virtualbox虚拟软件成功。接下来我将分为2.1 服务器刷机（没成功，选看，当作参考）和2.2 虚拟机刷机（成功） 两个章节，大家各求所需！
2.1 服务器刷机
本机系统Ubuntu18.04
直接在服务器中打开浏览器下载sdk，sdk下载最新版本（没注册的先注册个NVIDIA 开发者账号）。这里的话，在Google浏览器下载最好，其他浏览器可能会出现卡顿现象。
下载后双击.deb文件，点击安装即可。
- 用usb数据线连接电脑和NX开发者套件
- 打开sdkmanager，按照如下操作：
出现错误，询问技术人员后，让我加上补丁，步骤如下：
完成补丁操作，重复上述操作发现问题仍然没有解决！！！尝试过很多方法，没得到解决。有需要补丁的伙伴可以私信我。
2.2 虚拟机刷机
本机系统win10
注意：成功的前提是要保证的是本机win的容量一定要大！！！大到能满足创建一个容量为70GB的虚拟环境。要不然会出现disc容量不够错误。
- virtualbox下载网址
额外注意，这页往下拉，下载扩展插件，为的是使得虚拟机能支持usb连接。
- 下载Ubuntu18.04系统
全部下载完成后进行下图操作即可。
1）借助virtualbox搭建Ubuntu18.04
2) 安装辅助插件
3) 启动虚拟机lzl
以上为虚拟机配置全过程，我拿lzl进行演示，最终我使用的nx相关配置信息如上，辅助各位参考。
4) 刷机
直接在服务器中打开浏览器下载sdk，sdk下载最新版本（没注册的先注册个NVIDIA 开发者账号）。这里的话，在Google浏览器下载最好，其他浏览器可能会出现卡顿现象。
下载后双击.deb文件，点击安装即可。
- 用usb数据线连接电脑和NX开发者套件
- 点击设置-usb-选择NX设备
- 打开sdkmanager，按照如下操作：
- 这里一遍下载不成功没有关系，按照操作完成补丁：
- 重新打开sdkmanager，再次下载os：
可能遇到的错误：1）刷os时APT被动弹出导致连接失败。
1）解决方法：点击虚拟机窗口栏中的设备-usb-添加设备（调整为自动连接，实现弹出后快速接入）
2）下载超过预期时间。
2）解决方法：点击等待继续，如果弹了三次这样的窗口，可能是网不好，退出，重新按照上述步骤再来一次。
如果还是出现错误建议多试几次，最好是在上午，上午网比较给力。这里下载是比较慢的，大家不要着急，我当时下在这步卡了1个半小时叭。
这里遇到的问题蛮多的，由于没有记录下来，大家遇到问题可以在评论区给我留言，我们一起解决。
- 拔掉2-3引脚跳帽，接上显示屏，开机，到这步完整的刷机完成！
- 安装好NX外壳
补充：sdk卸载指令：
sudo apt remove sdkmanager
2.3 安装SSD
打开菜单并进行搜索 Disks
启动磁盘应用程序，将看到安装好的 128G 固态硬盘，单击右上角三条横项选项，选择格式化(Format Disk)，选择预设的 GPT，再次确认要格式化(Format)，接着输入系统密码，授权进行格式化。
单击+号进行分区，选择主分区的大小，本文建议主分区容量为 112GB，大家可以根据自身需求做调整，单击 NEXT进行下一步
给分区起个名称，类型要选择 Ext4，然后单击 Create，提示输入系统密码，设置完成。
由于这部分操作时没截图，方便各位参考，引了下图其他博主的图。
完成上述步骤后，应该和我下面的界面一样。综上，已成功创建分区，不够现在它还没有挂载。
2.4 将根源从eMMC复制到SSD
去自己电脑打开链接下载rootOnNVMe
或者在NX终端直接使用指令git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
下载完成后进入rootOnNVMe，在该文件夹下打开终端，输入：
./copy-rootfs-ssd.sh #将根源文件复制到您的 SSD
./setup-service.sh #启用从SSD启动
成功后重启设备，桌面左侧列表出现如下红色 SD 文件夹表示 SSD 挂载成功。这样所有16G的系统盘就迁移到了SSD固态硬盘中，后期开发再也不会遇到存储空间不够的情况。
完结，撒花~~~下一篇写NX配置CUDA，cuDNN，opencv，等深度学习入手准备安装教程。感兴趣的同学可以多多关照，且欢迎大家评论区留言！！！
原文地址：https://blog.csdn.net/LZL2020LZL/article/details/136353977
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