清华&华为联合中科院！首个基于3D高斯分布的大场景高保真重建和实时渲染方法
作者：小柠檬 | 来源：3DCV
在公众号「3DCV」后台，回复「原论文」可获取论文pdf
添加微信：dddvision，备注：3D高斯，拉你入群。文末附行业细分群
原文：清华&华为联合中科院！首个基于3D高斯分布的大场景高保真重建和实时渲染方法
现有的基于 NeRF 的大场景重建方法通常在视觉质量和渲染速度方面存在局限性。虽然最近的 3D 高斯溅射在小规模和以对象为中心的场景中效果很好，但由于视频内存有限、优化时间长和明显的外观变化，将其扩展到大型场景会带来挑战。为了应对这些挑战，我们提出了 VastGaussian，这是第一个基于 3D 高斯分布在大型场景上进行高质量重建和实时渲染的方法。我们提出了一种渐进式分区策略，将大场景划分为多个单元，其中训练摄像机和点云按照空域感知可见性标准正确分布。这些单元经过并行优化后合并成一个完整的场景。我们还将解耦外观建模引入优化过程中，以减少渲染图像中的外观变化。我们的方法优于现有的基于 NeRF 的方法，并在多个大型场景数据集上实现了最先进的结果，从而实现了快速优化和高保真实时渲染。
3D视觉精品课程：3dcver.com
3DGS、NeRF、结构光、相位偏折术、机械臂抓取、点云实战、Open3D、缺陷检测、BEV感知、Occupancy、Transformer、模型部署、3D目标检测、深度估计、多传感器标定、规划与控制、无人机仿真、三维视觉C++、三维视觉python、dToF、相机标定、ROS2、机器人控制规划、LeGo-LAOM、多模态融合SLAM、LOAM-SLAM、室内室外SLAM、VINS-Fusion、ORB-SLAM3、MVSNet三维重建、colmap、线面结构光、硬件结构光扫描仪。
▲长按扫码学习3D视觉精品课程
3D视觉学习圈子
3D视觉从入门到精通知识星球、国内成立最早、6000+成员交流学习。包括：星球视频课程近20门（价值超6000）、项目对接、3D视觉学习路线总结、最新顶会论文&代码、3D视觉行业最新模组、3D视觉优质源码汇总、书籍推荐、编程基础&学习工具、实战项目&作业、求职招聘&面经&面试题等等。欢迎加入3D视觉从入门到精通知识星球，一起学习进步。
▲长按扫码加入星球
3D视觉交流群
目前工坊已经建立了3D视觉方向多个社群，包括SLAM、工业3D视觉、自动驾驶、三维重建、无人机等方向，细分群包括：
工业3D视觉：相机标定、立体匹配、三维点云、结构光、机械臂抓取、缺陷检测、6D位姿估计、相位偏折术、Halcon、摄影测量、阵列相机、光度立体视觉等。
SLAM：视觉SLAM、激光SLAM、语义SLAM、滤波算法、多传感器融合、多传感器标定、动态SLAM、MOT SLAM、NeRF SLAM、机器人导航等。
自动驾驶：深度估计、Transformer、毫米波|激光雷达|视觉摄像头传感器、多传感器标定、多传感器融合、自动驾驶综合群等、3D目标检测、路径规划、轨迹预测、3D点云分割、模型部署、车道线检测、Occupancy、目标跟踪等。
三维重建：3DGS、NeRF、多视图几何、OpenMVS、MVSNet、colmap、纹理贴图等
无人机：四旋翼建模、无人机飞控等
除了这些，还有求职、硬件选型、视觉产品落地、最新论文、3D视觉最新产品、3D视觉行业新闻等交流群
添加微信: dddvision，备注：研究方向+学校/公司+昵称（如3D点云+清华+小草莓）, 拉你入群。
▲长按扫码添加助理
原文地址：https://blog.csdn.net/2301_81515836/article/details/136473758
免责声明：本站文章内容转载自网络资源，如本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系本站删除。更多内容请关注自学内容网（zxcms.com）！