上位机图像处理和嵌入式模块部署（mcu之串口控制gpio）
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前面我们陆续学习了gpio输入、输出，串口输入、输出。其实有了这两个接口，就可以做产品了。因为我们可以通过发送串口命令，使得gpio输出高电平，或者是低电平。而gpio的高电平，或者低电平，连接到具体应用的话，则意味着它可能是一个信号灯，有可能是一个蜂鸣器，还可能是一个卷帘门，甚至是一个电梯。所以，gpio在实际场景中的应用，完全取决于具体的设备。
除了输出，gpio输入也是一样，不同的gpio输入意味不同的功能。大家可以试想一下，如果是一个串口+gpio做成的模块，前面再加上一个usb转串口的wch芯片，那是不是就是游戏的手柄了呢。有gpio输入之后，串口把消息上传给pc，是不是pc拿到这个信号之后，就可以做对应功能的切换了。gpio输入越多，功能也就越丰富。
今天正好接着学习stm32的机会，继续看下某火下面是怎么处理串口和gpio的。
1、首先看main函数
main函数是重要的功能入口，对于mcu工程来说，一般软件不会特别多，所以看main函数是了解功能比较方便的一种方法。
int main(void)
{
char ch;
HAL_Init();
SystemClock_Config();
LED_GPIO_Config();
DEBUG_USART_Config();
Show_Message();
while(1)
{
ch=getchar();
switch(ch)
{
case '1':
LED1_ON;
break;
case '2':
LED1_OFF;
break;
default:
break;
}
}
}main函数当中比较值得注意的就是Show_Message函数，一般都是为了提示我们，当前文件有哪些功能。接着就是获取用户的输入，如果用户输入为1，灯亮起；如果用户输入为0，那么灯熄灭。其他情况保持不变。
2、查看banner函数Show_Message
我们在编写一些没有界面的、工具类软件的时候，一般也是会写一个类似于Show_Message这样的函数。它主要是提示用户，当前的软件有哪些功能，具体的参数应该怎么配置。学过dos的同学应该这方面影响比较深刻。
static void Show_Message(void)
{
printf("This is a experiment of uart and gpio\r\n");
printf("\r\n");
printf(" 1 ------ Open \r\n");
printf(" 2 ------ Close \r\n");
}3、串口接收中断改轮询
另外不知道大家有没有注意到，这里接收输入的方式用了getchar，也就是说串口的接收时按照轮询的方式来进行的。既然是这样，那么串口的配置当中也要把之前的中断给关闭掉。修改后，函数应该是这样的，
void DEBUG_USART_Config(void)
{
UartHandle.Instance = DEBUG_USART;
UartHandle.Init.BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
UartHandle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
UartHandle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
UartHandle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
HAL_UART_Init(&UartHandle);
}
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
DEBUG_USART_CLK_ENABLE();
DEBUG_USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
DEBUG_USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
/**USART1 GPIO Configuration
PA9 ------> USART1_TX
PA10 ------> USART1_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = DEBUG_USART_TX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = DEBUG_USART_RX_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_INPUT;
HAL_GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
4、修改LED1的配置
前面已经描述过，这里测试使用的板子，是比较便宜的stm32f103c8t6核心板，但是LED1的pin配置和某火给出的代码不一致，所以这部分一定要修改下pin的位置，
#define LED1_PIN GPIO_PIN_13
#define LED1_GPIO_PORT GPIOC
#define LED1_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()5、测试和验证
测试的话就比较简单了，烧录后，直接插上串口，打开mobaxterm软件，配置波特率为115200，按下复位键，就可以看到模块的打印了。输入1，确认pc13是否亮起；再次输入0，确认pc13是否熄灭。类似的实验方法，还可以是485、usb、eth网络等等，完全取决于mcu有哪些接口。
这里只是用了单字符，就实现了串口和led的绑定。如果功能比较多，一般需要自定义一个上下文的协议，类似于55aa + cmd id + cmd content + crc + aa55这样的形式。有兴趣的同学可以在这个基础上编码测试下。
原文地址：https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/139188564
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