【现代控制理论】第2-5章课后题刷题笔记
文章目录
第二章:线性控制系统的状态空间描述
第三章:控制系统状态空间描述的特性
3.1 计算状态转移矩阵(矩阵指数函数)
3.2 计算系统的时间响应(状态方程的解)
3.3 判断系统的能控性和能观性,以及能控标准型和能观测标准型的转化
第四章:系统的稳定性原理
第五章:最优控制
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