ThreadX源码：Cortex-A7的tx_thread_irq_nesting_end（嵌套中断结束动作）.s汇编代码分析
0 参考资料
Cortex M3权威指南(中文).pdf（可以参考ARM指令集用法）
1 前言
tx_thread_irq_nesting_end.S是用来实现Cortex-A7 IRQ嵌套中断的结束函数实现的汇编文件。
2 源码分析
源码如下：
1.#ifdef TX_ENABLE_FIQ_SUPPORT
2.DISABLE_INTS = 0xC0 // Disable IRQ/FIQ interrupts
3.#else
4.DISABLE_INTS = 0x80 // Disable IRQ interrupts
5.#endif
6.MODE_MASK = 0x1F // Mode mask
7.IRQ_MODE_BITS = 0x12 // IRQ mode bits
8. .global _tx_thread_irq_nesting_end
9. .type _tx_thread_irq_nesting_end,function
10._tx_thread_irq_nesting_end:
11. MOV r3,lr @ Save ISR return address
12. MRS r0, CPSR @ Pickup the CPSR
13. ORR r0, r0, #DISABLE_INTS @ Build disable interrupt value
14. MSR CPSR_c, r0 @ Disable interrupts
15. LDMIA sp!, {r1, lr} @ Pickup saved lr (and r1 throw-away for
16. @ 8-byte alignment logic)
17. BIC r0, r0, #MODE_MASK @ Clear mode bits
18. ORR r0, r0, #IRQ_MODE_BITS @ Build IRQ mode CPSR
19. MSR CPSR_c, r0 @ Re-enter IRQ mode
20.#ifdef __THUMB_INTERWORK
21. BX r3 @ Return to caller
22.#else
23. MOV pc, r3 @ Return to caller
24.#endif
代码逐行分析：
1.#ifdef TX_ENABLE_FIQ_SUPPORT
2.DISABLE_INTS = 0xC0 // Disable IRQ/FIQ interrupts
3.#else
4.DISABLE_INTS = 0x80 // Disable IRQ interrupts
5.#endif
6.MODE_MASK = 0x1F // Mode mask
7.IRQ_MODE_BITS = 0x12 // IRQ mode bits
说明：
汇编中可以使用EQU或=指令来定义宏常量，编译器会将这些定义的符号替换为它们所指定的值。
8. .global _tx_thread_irq_nesting_end
说明：
.global 用于定义全局符号，以便于被其他文件引用；.local 用于定义局部符号， 仅在当前文件使用。
9. .type _tx_thread_irq_nesting_end,function
说明：
.type用于设置符号的type属性，可选值为function或object（函数或对象（如全局变量））
这里设置_tx_thread_irq_nesting_en的属性为函数，可以供其它文件调用。
10._tx_thread_irq_nesting_end:
指示_tx_thread_irq_nesting_end函数入口。
11. MOV r3,lr @ Save ISR return
功能：
将lr（程序链接寄存器（用来保存子程序返回地址））的值保存到寄存器R3。
12. MRS r0, CPSR
功能：
将CPSR寄存器的值保存到R0寄存器，特殊的寄存器如CPSR和SPSR必须通过该指令读取。
13. ORR r0, r0, #DISABLE_INTS
功能：
构造CPSR寄存器内容，也就是将IRQ掩码位置1，失能IRQ。
相关寄存器描述如下：
14. MSR CPSR_c, r0
将R0寄存器的值写入CPSR寄存器，进入失能IRQ的系统模式。
15. LDMIA sp!, {r1, lr}
在系统模式下r1、lr依次出栈，保证8字节对齐。
LDMIA指令用于将寄存器出栈。
用法如下：
16. BIC r0, r0, #MODE_MASK
18. ORR r0, r0, #IRQ_MODE_BITS
构造CPSR寄存器内容，首先将模式选择位清空，然后将模式设置为IRQ模式。
CPSR寄存器低5位为处理器模式选择位，定义如下：
19. MSR CPSR_c, r0
将R0寄存器的值写入CPSR寄存器，进入失能IRQ的IRQ模式。
21. BX r3
执行结束，返回父函数。
如果编译器生成的代码使用Thumb指令集，则执行该语句。
BX指令用法如下：
23. MOV pc, r3
将r3寄存器的值写入PC，返回父函数。
如果编译器生成的代码使用ARM指令集，则执行该语句。
3 总结
tx_thread_irq_nesting_start.s的主要功能就是在完成了中断嵌套工作之后，将模式由系统模式切换到IRQ模式（切换到IRQ模式前使能IRQ）。
这里有个关键操作，就是将进入嵌套中断时保存在系统模式栈区的LR出栈，以便退出中断结束时返回中断打断点继续执行，LR仍然是打断前的值，否则系统模式下函数无法正常返回（LR存储了函数返回地址）。
原文地址：https://blog.csdn.net/kevin1499/article/details/141789337
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