PCL 点云拟合最小二乘法拟合平面

🕗 发布于 2024-11-13 02:04 最小二乘法平面算法 c++ 3d

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

PCL点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址链接：

PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

一、概述

在点云处理领域，最小二乘法（Least Squares）拟合是一种常用的数学方法，用于估计数据点的最佳拟合曲线或平面。平面拟合广泛应用于点云数据处理中的地面检测、物体表面分析等任务。

本文将介绍如何使用PCL库实现基于最小二乘法的平面拟合算法，通过拟合点云数据中的平面，来提取出数据的平面部分。

1.1原理

最小二乘法拟合平面模型的基本思路是，给定一组3D点云数据，

原文地址：https://blog.csdn.net/qq_47947920/article/details/143725767

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