ICM20948 DMP代码详解（64）
接前一篇文章：ICM20948 DMP代码详解（63）
上一回解析完了inv_icm20948_set_fsr函数中加速度传感器组的fsr相关寄存器的设置，本回开始解析陀螺仪传感器组的fsr相关寄存器的设置。为了便于理解何回顾，再次贴出inv_icm20948_set_fsr函数代码，在EMD-Core\sources\Invn\Devices\Drivers\ICM20948\Icm20948Setup.c中，如下：
int inv_icm20948_set_fsr(struct inv_icm20948 * s, enum inv_icm20948_sensor sensor, const void * fsr)
{
int result = 0;
int * castedvalue = (int*) fsr;
if((sensor == INV_ICM20948_SENSOR_RAW_ACCELEROMETER) ||
(sensor == INV_ICM20948_SENSOR_ACCELEROMETER)){
enum mpu_accel_fs afsr;
if(*castedvalue == 2)
afsr = MPU_原文地址：https://blog.csdn.net/phmatthaus/article/details/142528957
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