十六、（正点原子）Linux自带按键驱动程序
一、Linux自带按键驱动程序源码简析
Linux 内核也自带了 KEY 驱动，如果要使用内核自带的 KEY 驱动的话需要配置 Linux 内核，不过 Linux 内核一般默认已经使能了 KEY 驱动，但是我们还是要检查一下。按照如下路径找到相应的配置选项：
-> Device Drivers
-> Input device support
-> Generic input layer (needed for keyboard, mouse, ...) (INPUT [=y])
-> Keyboards (INPUT_KEYBOARD [=y])
->GPIO Buttons
选中以后就会在.config 文件中出现“CONFIG_KEYBOARD_GPIO=y”这一行， Linux 内核就会根据这一行来将 KEY 驱动文件编译进 Linux 内核。
Linux 内核自带的 KEY 驱动文件为drivers/input/keyboard/gpio_keys.c， gpio_keys.c 采用了 platform 驱动框架，在 KEY 驱动上使用了 input 子系统实现。
/* 部分代码 */
static const struct of_device_id gpio_keys_of_match[] = {
{ .compatible = "gpio-keys", },
{ },
};
static struct platform_driver gpio_keys_device_driver = {
.probe= gpio_keys_probe,
.remove= gpio_keys_remove,
.driver= {
.name= "gpio-keys",
.pm= &gpio_keys_pm_ops,
.of_match_table = of_match_ptr(gpio_keys_of_match),
}
};
static int __init gpio_keys_init(void)
{
return platform_driver_register(&gpio_keys_device_driver);
}
static void __exit gpio_keys_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&gpio_keys_device_driver);
}
late_initcall(gpio_keys_init);
module_exit(gpio_keys_exit);
可以看出，这就是一个标准的 platform 驱动框架，如果要使用设备树来描述 KEY 设备信息的话，设备节点的 compatible 属性值要设置为“gpio-keys”。当设备和驱动匹配以后gpio_keys_probe 函数就会执行， gpio_keys_probe 函数内容如下：
static int gpio_keys_probe(struct platform_device *pdev)
{
struct device *dev = &pdev->dev;
const struct gpio_keys_platform_data *pdata = dev_get_platdata(dev);
struct gpio_keys_drvdata *ddata;
struct input_dev *input;
size_t size;
int i, error;
int wakeup = 0;
if (!pdata) {
pdata = gpio_keys_get_devtree_pdata(dev);
if (IS_ERR(pdata))
return PTR_ERR(pdata);
}
。。。
input = devm_input_allocate_device(dev);
if (!input) {
dev_err(dev, "failed to allocate input device\n");
return -ENOMEM;
}
ddata->pdata = pdata;
ddata->input = input;
mutex_init(&ddata->disable_lock);
platform_set_drvdata(pdev, ddata);
input_set_drvdata(input, ddata);
input->name = pdata->name ? : pdev->name;
input->phys = "gpio-keys/input0";
input->dev.parent = &pdev->dev;
input->open = gpio_keys_open;
input->close = gpio_keys_close;
input->id.bustype = BUS_HOST;
input->id.vendor = 0x0001;
input->id.product = 0x0001;
input->id.version = 0x0100;
/* Enable auto repeat feature of Linux input subsystem */
if (pdata->rep)
__set_bit(EV_REP, input->evbit);
for (i = 0; i < pdata->nbuttons; i++) {
const struct gpio_keys_button *button = &pdata->buttons[i];
struct gpio_button_data *bdata = &ddata->data[i];
error = gpio_keys_setup_key(pdev, input, bdata, button);
if (error)
return error;
if (button->wakeup)
wakeup = 1;
}
error = sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj, &gpio_keys_attr_group);
if (error) {
dev_err(dev, "Unable to export keys/switches, error: %d\n",
error);
return error;
}
error = input_register_device(input);
if (error) {
dev_err(dev, "Unable to register input device, error: %d\n",
error);
goto err_remove_group;
}
。。。
}
首先调用 gpio_keys_get_devtree_pdata 函数从设备树中获取到 KEY 相关的设备节点信息，使用 devm_input_allocate_device 函数申请 input_dev，然后初始化 input_dev，设置 input_dev事件，这里设置了 EV_REP 事件，调用 gpio_keys_setup_key 函数继续设置 KEY，此函数会设置input_dev 的EV_KEY 事件code事件码(也就是 KEY 模拟为哪个按键)，然后调用input_register_device 函数向 Linux 系统注册 input_dev。
gpio_keys_setup_key 函数调用 input_set_capability 函数设置 EV_KEY 事件以及 KEY 的按键类型，也就是 KEY 作为哪个按键？我们会在设备树里面设置指定的 KEY 作为哪个按键内容如下：
static int gpio_keys_setup_key(struct platform_device *pdev,
struct input_dev *input,
struct gpio_button_data *bdata,
const struct gpio_keys_button *button)
{
。。。
input_set_capability(input, button->type ?: EV_KEY, button->code);
。。。
return 0;
}
一切都准备就绪以后剩下的就是等待按键按下，然后向 Linux 内核上报事件，事件上报是在 gpio_keys_irq_isr 函数中完成的，此函数内容如下：
static irqreturn_t gpio_keys_irq_isr(int irq, void *dev_id)
{
struct gpio_button_data *bdata = dev_id;
const struct gpio_keys_button *button = bdata->button;
struct input_dev *input = bdata->input;
unsigned long flags;
BUG_ON(irq != bdata->irq);
spin_lock_irqsave(&bdata->lock, flags);
if (!bdata->key_pressed) {
if (bdata->button->wakeup)
pm_wakeup_event(bdata->input->dev.parent, 0);
/* 上报事件 */
input_event(input, EV_KEY, button->code, 1);
input_sync(input); //同步
if (!bdata->release_delay) {
input_event(input, EV_KEY, button->code, 0);
input_sync(input);
goto out;
}
bdata->key_pressed = true;
}
if (bdata->release_delay)
mod_timer(&bdata->release_timer,
jiffies + msecs_to_jiffies(bdata->release_delay));
out:
spin_unlock_irqrestore(&bdata->lock, flags);
return IRQ_HANDLED;
}
二、Linux自带按键驱动程序使用
要 使 用 Linux 内 核 自 带 的 按 键 驱 动 程 序 很 简 单 ， 只 需 要 根 据
Documentation/devicetree/bindings/input/gpio-keys.txt 这个文件在设备树中添加指定的设备节点即可
节点要求如下：
①、节点名字为“gpio-keys”。
②、gpio-keys 节点的 compatible 属性值一定要设置为“gpio-keys”。
③、所有的 KEY 都是 gpio-keys 的子节点，每个子节点可以用如下属性描述自己：
gpios： KEY 所连接的 GPIO 信息。
interrupts： KEY 所使用 GPIO 中断信息，不是必须的，可以不写。
label： KEY 名字
linux,code： KEY 要模拟的按键。
④、如果按键要支持连按的话要加入 autorepeat。
打开 imx6ull-alientek-emmc.dts，根据上面的要求创建对应的设备节点，设备节点内容如下所示：
注： 设置 KEY 所使用的 IO 为 GPIO1_IO18，一定要检查一下设备树看看此 GPIO 有没有被用到其他外设上，如果有的话要删除掉相关代码！防止出现GPIO复用冲突。
重新编译设备树，然后用新编译出来的 imx6ull-alientek-emmc.dtb 启动 Linux 系统，系统启动以后查看/dev/input 目录
event1这个文件就是 KEY 对应的设备文件，使用hexdump 命令来输出/dev/input/event1 文件原始数据信息，输入如下命令：
hexdump /dev/input/event1按下按键，终端如下图：
到这里我们使用Linux自带的按键驱动就已经成功了。
原文地址：https://blog.csdn.net/Tofu_Cabbage/article/details/140496564
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