用好C++的重载运算符 operator
用好运算重载符，让代码阅读可读性更高。
一个例子如下
namespace time_literals
{
// User-defined integer literals for different time units.
// The base unit is hrt_abstime in microseconds
constexpr hrt_abstime operator "" _s(unsigned long long seconds)
{
return hrt_abstime(seconds * 1000000ULL);
}
constexpr hrt_abstime operator "" _ms(unsigned long long milliseconds)
{
return hrt_abstime(milliseconds * 1000ULL);
}
constexpr hrt_abstime operator "" _us(unsigned long long microseconds)
{
return hrt_abstime(microseconds);
}
} /* namespace time_literals */
使用
(time_now_us - _min_thrust_start) > 8_s
一看就知道是8秒，否则直接写一个8，也不知道单位，就加大了代码阅读难度。
原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_41869763/article/details/142485368
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