小型无人机，你负责算法和应用逻辑，剩下的我们负责
飞控软件？安排：
目前PH47运动控制代码框架下多传感器基础开发平台BBDB为无人机应用提供以下特性：
- 多传感器数据获取及处理，二次开发用户直接从数据总线中获取姿态角、位置、速度、RC、大气等一系列必须且处理好的数据。
- 各种机载控制调参参数，以及航点数据的存储、修改、空地间传输机制实现
- 各种上行及自定义指令控制、PWM上行控制
- PWM，GPIO等一系列输出控制
- 飞行数据以遥测，或机载方式记录供后续分析
- 包括调试控制台、调试数据帧、测试类、测试命令丰富的调试手段
后续待充分的试飞测试完成后，也将提供PH47运动控制代码框架下固定翼及多轴飞控固件。
飞控板硬件？安排：
BBP v2、BBP mini、BBP X，以及PH7等系列控制板为不同的应用场景提供了对应的飞控板。尤其是BBP 系列以其灵活的构建方式，超低的制作采购成本尤其适用于二次开发，多次迭代的场合。
地面站？安排：
Control Station Studio不仅是一个地面控制站（GCS），它本质是开发定制各种用途的地面控制站的软件开发平台套件。
飞行平台？安排：
Cross 小型复合材料固定翼飞行平台经过了上百次飞行测试，具有良好的飞行气动性能、充足的舱室空间、坚固耐用的机体结构、复材飞机中相对较低的经济成本。
260多轴平台，飞行时间7分30秒，超级耐摔尤其适合于多轴飞控软件开发。不足之处在于结构有点复杂，全碳板结构成本略高。目前秉承BBP设计思想正在开发新一代简洁构型4轴飞行平台，名字还没想好。
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原文地址：https://blog.csdn.net/SS15/article/details/142779800
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