RTOS基础-临界资源，任务抢占，互斥信号
1. 临界资源是什么意思？
AB上厕所 但是厕所只有一个 同时只能一个去上，厕所就是一个临界资源
2. 同优先级任务的抢占
如果AB任务都涉及到LCD的控制，对于临界资源，我们只能让A或者B中的一个进行执行，这里有一个问题就是怎么控制比如说在A运行的过程中，B阻塞起来，因为B阻塞直到A执行完后再执行B这样的话执行的效率会比较高
上述的引入中断开启/关闭的过程B一直在判断等待，这样对CPU的资源利用来说是一个巨大的浪费
通过在引入全局中断可以极大概率避免掉AB的互斥引起的问题，但是由于汇编上CPU的取指 执行过程的分步执行，这样会导致一个很大的问题就是可能对于A来说，A任务对全局变量的值还没有减去（自减没有成功），B任务就已经进入了LCD的任务执行（B已经把全局变量自减），这样还是会让AB任务同时执行
3. 互斥保证任务处理的正确性
阻塞和唤醒的机制保证提高任务执行的效率
FreeRTOS提供了多种解决方案
- 队列
- 事件组
- 信号量
- 任务通知
- 互斥量
原文地址：https://blog.csdn.net/qq_45956475/article/details/143782036
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