10BASE-T1S架构助力车载E/E领域,引领汽车产业迈向智能化新纪元!
汽车架构的发展
如今,汽车已不仅仅满足消费者的代步需求,而是向所谓的ACES(Autonomous, Connected, Electrification, Shared Source)方向发展,全自动驾驶和网联化将成为最终目标。由此带来的高算力和高数据吞吐量问题,需要有更快的车内网络(IVN)支持;同时降低IVN复杂程度、降低数据传输时延也是必不可少的。
因此,传统的分布式架构正在逐步转变为中央域架构(Domain-Centralized Architecture),并向区域架构(Zonal Architecture)迈进,这也是汽车架构从功能划分向区域划分的转变。基于此,以太网正快速成为IVN的主要网络协议。
为了充分顺应新架构特点,全面普及以太网以替代CAN、FlexRay等低速网络,将以太网应用到传感器、执行器等终端,统一车内网络协议正在成为趋势。而如100BASE-T1的车载以太网为点对点全双工通信,难能满足所有需求。因此,10BASE-T1S成为主要替代方案之一。它布线方便,不同于P2P的通讯方式降低了能耗和成本,必将推动车载E/E架构向全新方向发展。
什么是10BASE-T1S
10BASE-T1S是定义在IEEE802.3cg-2019中,通过单对以太网双绞线进行高达10Mbps速率的数据传输,最大长度25m。
它统一了车载通讯标准,现有架构中需要支持诸如CAN、LIN、Ethernet等多种通讯协议的网关,引入10BASE-T1S取代低速通讯,可有效统一整车网络协议,消除IVN中对于跨协议网关的需求。
它带来更高的带宽,通讯速率从Kb级向Mb级别的跃升,可以传递更丰富的数据。
其通过PLCA(Physical Layer Collision Avoidance)以半双工多点总线(Multidrop)模式运行,可以作为低速网络(如CAN、CANFD、Flexray、LIN等)的替代方案。
PLCA功能会为每个节点设置一个唯一的节点ID,并根据ID按序循环释放TO(transmission opportunities),ID为0的节点会向总线释放BEACON信号,代表一个新的TO循环开始。
其他节点收到该信号后,等待自己的TO(即发送ID等于节点ID)才能发送数据。节点在正式发送数据前,会广播发送COMMIT来通知其他节点接收数据。
各节点会维护TO_TIMER计时器,每个TO都会重置该计数器。TO_TIMER的设定是为了保证两个TO之间有一定的时间间隔,以保证最远端的节点可以在TO_TIMER时间内完整接收数据。
通过这种PLCA发送机制,可以保证总线上只有一个节点在发送数据,从而避免产生冲突。
应用
10BASE-T1S可广泛应用于车内边缘节点,如雷达、氛围灯、LED灯光系统、门锁系统等。
宝马与微芯合作验证基于10BASE-T1S的边缘总线——E2B 10BASE-T1S,打造智能、实时、动态、时尚的整车氛围灯系统。通过E2B Hub省去节点中的μC,移除了软件堆栈,不仅优化了μC的成本,还降低了车载软件的开发和维护成本。
图片来源:BMW
协议支持
除IEEE 802.3标准外,10BASE-T1S也受OPEN Alliance TC14和AUTOSAR相关标准支持。扩展了睡眠/唤醒功能、拓扑发现功能,并对EMC、PHY特性、相关接口做了细致规定。
OPEN ALLIANCE |
10BASE-T1S Half-Duplex Interoperability Test Suite |
10BASE-T1S System Implementation Specification |
10BASE-T1S EMC Test Specification for Common Mode Chokes |
10BASE-T1S EMC Test Specification for ESD Suppression Devices |
10BASE-T1x MAC-PHY Serial Interface Specification |
10BASE-T1S Advanced Diagnostic PHY Features |
10BASE-T1S PLCA Management Registers |
10BASE-T1S PLCA Conformance Test Suite |
10BASE-T1S PMD Transceiver Interface |
10BASE-T1S Sleep/Wake-up Specification |
10BASE-T1S Topology Discovery |
AUTOSAR |
Requirements on Ethernet Support in AUTOSAR |
Specification of Ethernet Driver |
Specification of Ethernet Transceiver Driver |
Specification of Network Management Interface |
Specification of Ethernet Switch Driver |
Specification of Ethernet Interface |
…… |
总结
10BASE-T1S通过优化以太网边缘连接,促使整车全面部署以太网,降低开发难度的同时也优化了线束、芯片等硬件成本。相信在不久的将来,应用10BASE-T1S会成为区域架构的优选协议之一,推动IVN架构向区域型架构迈进。
原文地址:https://blog.csdn.net/Dotrust2013/article/details/137678385
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