PCL 计算点到平面距离的RMS值
一、简介
这里首先对平面点云使用最小二乘法拟合一个平面，并计算每个点到该平面的距离，基于这些距离值计算出点到平面的距离RMS值。
二、实现代码
//基础头文件
#include <string>
#include <unordered_map>
#include 原文地址：https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/142931887
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