机器人速度雅可比矩阵求解(2自由度平面关节机器人)
关节速度和末端速度空间的映射需要计算雅可比矩阵的逆矩阵，在博途PLC里如何计算一个方阵的逆矩阵，大家可以参考下面这篇文章：
博途PLC矩阵求逆
1、二自由度平面关节机器人速度雅可比矩阵
原文地址：https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/142439154
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