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机器人速度雅可比矩阵求解(2自由度平面关节机器人)

🕗 发布于 2024-09-23 03:54 机器人  人工智能  

关节速度和末端速度空间的映射需要计算雅可比矩阵的逆矩阵，在博途PLC里如何计算一个方阵的逆矩阵，大家可以参考下面这篇文章：

博途PLC矩阵求逆

矩阵求逆 博图SCL_博图矩阵运算-CSDN博客文章浏览阅读839次。本文介绍如何用C语言实现矩阵求逆的过程，详细解析了相关代码，适合线性代数和编程爱好者学习。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/122367883

1、二自由度平面关节机器人速度雅可比矩阵


原文地址：https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/142439154

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