Linux下I2C驱动实验：I2C 设备驱动

一.  简介

前面一篇文章学习了 Linux下 I2C 驱动框架与 I2C总线驱动（即I2C控制器驱动），文章如下：

Linux下I2C驱动实验： I2C驱动框架与I2C总线驱动-CSDN博客

Linux 内核也将 I2C 驱动分为两部分：
(1)  I2C 总线驱动， I2C 总线驱动就是 SOC 的 I2C 控制器驱动，也叫做 I2C 适配器驱动。
(2)  I2C 设备驱动， I2C 设备驱动就是针对具体的 I2C 设备而编写的驱动。

本文来学习一下  I2C 设备驱动。

二. Linux下I2C驱动实验：I2C设备驱动

I2C 设备驱动重点关注两个数据结构：i2c_client 和 i2c_driver，i2c_client 就是描述设备信息的，i2c_driver 描述驱动内容，类似于 platform_driver。

1. I2C 设备驱动涉及的结构体

（1）i2c_client 结构体

struct i2c_client {
    unsigned short flags; /* 标志 */
    unsigned short addr; /* 芯片地址，7 位，存在低 7 位*/
......
    char name[I2C_NAME_SIZE]; /* 名字 */
    struct i2c_adapter *adapter; /* 对应的 I2C 适配器 */
    struct device dev; /* 设备结构体 */
    int irq; /* 中断 */
    struct list_head detected;
......
};

（2）i2c_driver结构体

struct i2c_driver {
unsigned int class;

/* Notifies the driver that a new bus has appeared. You should avoid
 * using this, it will be removed in a near future.
 */
int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *) __deprecated;

/* Standard driver model interfaces */
int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *);
int (*remove)(struct i2c_client *);

/* driver model interfaces that don't relate to enumeration  */
void (*shutdown)(struct i2c_client *);

/* Alert callback, for example for the SMBus alert protocol.
 * The format and meaning of the data value depends on the protocol.
 * For the SMBus alert protocol, there is a single bit of data passed
 * as the alert response's low bit ("event flag").
 */
void (*alert)(struct i2c_client *, unsigned int data);

/* a ioctl like command that can be used to perform specific functions
 * with the device.
 */
int (*command)(struct i2c_client *client, unsigned int cmd, void *arg);

struct device_driver driver;
const struct i2c_device_id *id_table;

/* Device detection callback for automatic device creation */
int (*detect)(struct i2c_client *, struct i2c_board_info *);
const unsigned short *address_list;
struct list_head clients;
};

2. I2C 设备驱动注册与删除

int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)

#define i2c_add_driver(driver) \
i2c_register_driver(THIS_MODULE, driver)

注销 I2C 设备驱动的时候需要将前面注册的 i2c_driver 从 Linux 内核中注销掉，需要用到

void i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver)

三. 总结

i2c_client结构体：表示I2C设备，不需要我们自己创建 i2c_client，我们一般在设备树里面添加具体的I2C芯片，比如 fxls8471，系统在解析设备树的时候，就会知道有这个I2C设备，然后会创建对应的i2c_client。

i2c设备驱动框架：i2c_driver初始化与注册，需要II2C设备驱动编写人员编写的，IIC驱动程序就是初始化i2c_driver，然后向系统注册。注册使用i2c_register_driver、i2c_add_driver，如果注销i2c_driver使用i2c_del_driver。

原文地址：https://blog.csdn.net/wojiaxiaohuang2014/article/details/137340114

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