【livox雷达HAP】使用指南（一站成功）
摘要：
硬件安装
安装sdk和驱动
安装插件
正文
先安装好livox雷达硬件LiDAR Sensors - Livox
硬件装好之后，安装sdk和驱动
【Livox】安装Livox-ros-driver2_livox ros driver-CSDN博客
启动雷达可以先用 roslaunch livox_ros_driver2 rviz_HAP.launch 测试，可以打开rviz看有没有点云
可能会出现问题，比如没有报错，雷达初始化成功，但是没有点云。
解决方案：
【livox】雷达初始化成功，但没有点云（已解决）-CSDN博客
如果成功上来点云和话题
rostopic list
就ok了。
如果使用大疆livox定制的格式CustomMsg格式收集数据，在想用rviz看，需要把CustomMsg格式点云转换pointcloud2，再用rviz查看点云（pointcloud2格式）
那么还要安装编译 livox_to_pointcloud2
【livox】无痛安装编译 livox_to_pointcloud2-CSDN博客
原文地址：https://blog.csdn.net/m0_74633496/article/details/142831929
免责声明：本站文章内容转载自网络资源，如本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系本站删除。更多内容请关注自学内容网（zxcms.com）！