SPI协议简介
SPI协议简介
SPI（Serial Peripheral Interface）协议，中文叫串行外设接口，是一种应用于嵌入式系统中的短距离通信，该协议是由摩托罗拉公司在上世纪定义的一种高速、全双工的总线协议。
相比I2C协议更加高速，而且协议本身的定义也更加容易理解，使用起来也更加简单，缺点就是占用了4个单片机引脚，这还不包括VCC和GND。可以支持一个主机多个从机的全双工通信，当然主机同时也只能跟一个从机通信。
引脚定义
- **SS：**从机设备选择，低电平有效，由主机进行控制，主机把它拉低就代表该引脚连着的那个从机被选中，此时轮到该从机和主机进行通信
- **SCLK：**时钟信号，也是由主机控制，主机控制时钟线的上升及下降来触发主从机的数据交换
- **MOSI：**主机输出，从机输入，是用于主机给从机发送数据用的
- **MISO：**主机输入，从机输出，是用于主机接收从机发来的数据用的
通信时序
整个通信过程是由主从机的CPOL(时钟极性)和CPHA(时钟相位)配置定义以及他们各自的移位寄存器，再配合主机控制SCLK时钟线的上下跳变，来完成各自移位寄存器之间的数据交换，来实现数据传输的。比较拗口一个个来解释
1）CPOL(时钟极性)和CPHA(时钟相位)配置定义
他们分别可以设置为0、1，加一起就组成了以下4种通信模式：
主机从机必须使用的相同的模式才能正确通信
2）移位寄存器
主从机各自都有一个字节也就是8bit的移位寄存器，当模式0时，空闲的SCK时钟线由主机控制拉高，则主机会读取MISO的信号位写到自己移位寄存器的最低位，从机会读取MOSI的信号位写到自己移位寄存器的最低位，然后主机再控制SCK时钟线拉低为空闲，这时主从机各自的移位寄存器向左移一位。这个过程重复8次，即可完成主从机移位寄存器一个字节的数据交换。
使用模式0由主机发送11011010给从机的时序图如下：
关注红框的8个时钟线的上升沿，为8个采样时刻，分别捕获到MOSI线的11011010，就选算是给从机发送了一个字节的0xDA。
其实的模式也是类似的，只是SCLK的空闲电平以及采样时刻不一样，据说用的最多的也是模式0，很久没用了，如有错误可以提醒我改正
原文地址：https://blog.csdn.net/chengpei147/article/details/143689603
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