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stm32 usart用不同的串口调式接口

1,usart有可使用的三个usart,(uart1/usart2/uart3),我这里使用usart3来举例说明:

RS232/串口模块选择接口

这是开发板板载的一个 RS232(COM3) /ATK 模块接口(U17)选择接口(P2),通过该选择接口,我们可以选择 STM32 的串口 3 连接在 COM3 还是连接在 ATK 模块接口上面,以实现不同的应用需求.我们这里需要将PB10和PB11和com3的rx和tx进行连接后才能使用。

 2,代码实现:

a,初始化

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB  
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 
while((USART3->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
USART3->DR = (u8) ch;      
return ch;
}
#endif


#if EN_USART3_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误   
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15,接收完成标志
//bit14,接收到0x0d
//bit13~0,接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记

//初始化IO 串口3 
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE); //使能GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);//使能USART3时钟

//串口3对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART3); //GPIOB10复用为USART3
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART3); //GPIOB11复用为USART3

//USART3端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; //GPIOB10与GPIOB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //初始化PB10,PB11

//USART3 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3

USART_Cmd(USART3, ENABLE);  //使能串口3 

//USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);

#if EN_USART3_RX
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断

//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;//串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;//子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据指定的参数初始化VIC寄存器、

#endif

}

 b,中断处理函数

 DCD     SPI1_IRQHandler                   ; SPI1                                            
 DCD     SPI2_IRQHandler                   ; SPI2                                            
 DCD     USART1_IRQHandler                 ; USART1                                          
 DCD     USART2_IRQHandler                 ; USART2                                          
 DCD     USART3_IRQHandler                 ; USART3     
void USART3_IRQHandler(void)                //串口3中断服务程序
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.
OSIntEnter();    
#endif
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART3);//(USART3->DR);//读取接收到的数据

if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000;//接收完成了 
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收  
} 
}
}    
  } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真,则需要支持OS.
OSIntExit();   
#endif
} 
#endif

中断代码分析

 1,位 7 TXE:发送数据寄存器为空 (Transmit data register empty)

当 TDR 寄存器的内容已传输到移位寄存器时,该位由硬件置 1。如果 USART_CR1 寄存器中 TXEIE 位 = 1,则会生成中断。通过对 USART_DR 寄存器执行写入操作将该位清零。

2,位 6 TC:发送完成 (Transmission complete)

如果已完成对包含数据的帧的发送并且 TXE 置 1,则该位由硬件置 1。如果 USART_CR1 寄存器中 TCIE = 1,则会生成中断。该位由软件序列清零(读取 USART_SR 寄存器,然后写入USART_DR 寄存器)。 TC 位也可以通过向该位写入‘0’来清零。建议仅在多缓冲区通信时使用此清零序列。

                0:传送未完成1:传送已完成,

3,位 5 RXNE:读取数据寄存器不为空 (Read data register not empty)

当 RDR 移 位 寄 存 器 的 内 容 已 传 输 到 USART_DR 寄 存 器 时,该 位 由 硬 件 置 1。如 果USART_CR1 寄存器中 RXNEIE = 1,则会生成中断。通过对 USART_DR 寄存器执行读入操作将该位清零。 RXNE 标志也可以通过向该位写入零来清零。建议仅在多缓冲区通信时使用此清零序列。

          0:未接收到数据1:已准备好读取接收到的数据

此位就是获取状态,

4,位 4 IDLE:检测到空闲线路 (IDLE line detected)

检测到空闲线路时,该位由硬件置 1。如果 USART_CR1 寄存器中 IDLEIE = 1,则会生成中断。该位由软件序列清零(读入 USART_SR 寄存器,然后读入 USART_DR 寄存器)。

               0:未检测到空闲线路1:检测到空闲线路

数据寄存器USART3->DR。


原文地址:https://blog.csdn.net/qq_40008325/article/details/143082174

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