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江科大/江协科技 STM32学习笔记P8


按键控制LED&光敏传感器控制蜂鸣器

1、按键控制

用LED.c和LED.h两个文件封装LED的驱动程序,LED.c存放驱动程序的主体代码,LED.h春芳这个驱动程序可以对外提供的函数或变量的声明。

LED.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数:LED初始化
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void LED_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启GPIOA的时钟
//之前写过重要的低速外设GPIO端口用APB2
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//将PA1和PA2引脚初始化为推挽输出

/*设置GPIO初始化后的默认电平*/
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);//设置PA1和PA2引脚为高电平
}

/**
  * 函    数:LED1开启
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void LED1_ON(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//设置PA1引脚为低电平
}

/**
  * 函    数:LED1关闭
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void LED1_OFF(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//设置PA1引脚为高电平
}

/**
  * 函    数:LED1状态翻转
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void LED1_Turn(void)
{
if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)//获取输出寄存器的状态,如果当前引脚输出低电平
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//则设置PA1引脚为高电平
}
else//否则,即当前引脚输出高电平
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//则设置PA1引脚为低电平
}
}

/**
  * 函    数:LED2开启
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void LED2_ON(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);//设置PA2引脚为低电平
}

/**
  * 函    数:LED2关闭
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void LED2_OFF(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);//设置PA2引脚为高电平
}

/**
  * 函    数:LED2状态翻转
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void LED2_Turn(void)
{
if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)//获取输出寄存器的状态,如果当前引脚输出低电平
{                                                  
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);               //则设置PA2引脚为高电平
}                                                  
else                                               //否则,即当前引脚输出高电平
{                                                  
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);             //则设置PA2引脚为低电平
}
}

Key.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

/**
  * 函    数:按键初始化
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void Key_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//开启GPIOB的时钟

/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//将PB1和PB11引脚初始化为上拉输入
}

/**
  * 函    数:按键获取键码
  * 参    数:无
  * 返 回 值:按下按键的键码值,范围:0~2,返回0代表没有按键按下
  * 注意事项:此函数是阻塞式操作,当按键按住不放时,函数会卡住,直到按键松手
  */
uint8_t Key_GetNum(void)
{
uint8_t KeyNum = 0;//定义变量,默认键码值为0

if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)//读PB1输入寄存器的状态,如果为0,则代表按键1按下
{
Delay_ms(20);//延时消抖
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);//等待按键松手
Delay_ms(20);//延时消抖
KeyNum = 1;//置键码为1
}

if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)//读PB11输入寄存器的状态,如果为0,则代表按键2按下
{
Delay_ms(20);//延时消抖
while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);//等待按键松手
Delay_ms(20);//延时消抖
KeyNum = 2;//置键码为2
}

return KeyNum;//返回键码值,如果没有按键按下,所有if都不成立,则键码为默认值0
}

读取GPIO端口的库函数

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
读取输入寄存器某一个端口的输入值
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
读取整个输入寄存器,返回值是16位数据,每一位代表一个端口值
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
读取输出寄存器的某一位,一般用于输出模式
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
用来读取整个输出寄存器

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;//定义用于接收按键键码的变量
//全局变量,每个函数都可以使用

int main(void)
{
//uint8_t KeyNum;
//如果在里面也定义这个变量,这个是局部变量,只能在本函数里使用,
//在函数里优先使用这个局部变量,只有没有函数里的局部变量时才会用外面的全局变量
/*模块初始化*/
LED_Init();//LED初始化
Key_Init();//按键初始化

while (1)
{
KeyNum = Key_GetNum();//获取按键键码

if (KeyNum == 1)//按键1按下
{
LED1_Turn();//LED1翻转
}

if (KeyNum == 2)//按键2按下
{
LED2_Turn();//LED2翻转
}
}
}

2、光敏传感器控制蜂鸣器

Buzzer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数:蜂鸣器初始化
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void Buzzer_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//开启GPIOB的时钟

/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//将PB12引脚初始化为推挽输出

/*设置GPIO初始化后的默认电平*/
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);//设置PB12引脚为高电平
}

/**
  * 函    数:蜂鸣器开启
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void Buzzer_ON(void)
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);//设置PB12引脚为低电平
}

/**
  * 函    数:蜂鸣器关闭
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void Buzzer_OFF(void)
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);//设置PB12引脚为高电平
}

/**
  * 函    数:蜂鸣器状态翻转
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void Buzzer_Turn(void)
{
if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0)//获取输出寄存器的状态,如果当前引脚输出低电平
{
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);//则设置PB12引脚为高电平
}
else//否则,即当前引脚输出高电平
{
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);//则设置PB12引脚为低电平
}
}

LightSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数:光敏传感器初始化
  * 参    数:无
  * 返 回 值:无
  */
void LightSensor_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//开启GPIOB的时钟

/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//将PB13引脚初始化为上拉输入
}

/**
  * 函    数:获取当前光敏传感器输出的高低电平
  * 参    数:无
  * 返 回 值:光敏传感器输出的高低电平,范围:0/1
  */
uint8_t LightSensor_Get(void)
{
return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13);//返回PB13输入寄存器的状态
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"

int main(void)
{
/*模块初始化*/
Buzzer_Init();//蜂鸣器初始化
LightSensor_Init();//光敏传感器初始化

while (1)
{
if (LightSensor_Get() == 1)//如果当前光敏输出1
//为什么这里是等于1?
//光敏传感器接通后有光,一直为0,当遮住光敏传感器时为1,然后蜂鸣器报警
{
Buzzer_ON();//蜂鸣器开启
}
else//否则
{
Buzzer_OFF();//蜂鸣器关闭
}
}
}


原文地址:https://blog.csdn.net/sususu_2001/article/details/140573282

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