能控与能观的判断【现代控制理论】
可控与可观的理解：
可控：就是可以用下图中的 u 来控制 x 的值： 如果 u 前面的系数是0的话，就是不可控：
可观：就是利用y来观测所有的x，例如下面的y不可以推导出x1，所以这个对x1不可观：
可控可观的判断方法：
有 n-1 次方的永远是A：
典型例题：
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