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在Ubuntu22.04上使用Qt Creator开发ROS2项目

🕗 发布于 2024-11-12 02:00 qt  ROS2  

搭建步骤

安装Ubuntu 22.04

ISO 文件（ubuntu-22.04.4-desktop-amd64.iso）可以从官网获取。然后在VMWare Workstation上安装虚拟机。

安装ROS 2

安装步骤按照官网说明进行安装即可。
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安装Qt Creator

  • 到官网下载对应平台的qt在线安装包。

注意：安装的时候需要输入注册的用户名和密码，而且全程需要梯子。

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安装ros_qtc_plugin插件

  • 下载ros_qtc_plugin插件，我下载的时候最新版是14.2。
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  • 将插件压缩包放到Qt Creator的plugins目录下
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  • 启动 Qt Creator 并从顶部栏中的“帮助”选项卡中选择“关于插件”。
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  • 在出现的窗口底部选择“安装插件…”。
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  • 选中下载的压缩包，下一步。
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  • 安装成功，下一步。
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    随便选择哪一项，我选择的第二项。
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    安装完成。
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    点击“OK”按钮重新启动Qt Creator。
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创建ROS2项目

在创建项目-其他项目中就可以选择“ROS Workspace”创建ROS2项目了。
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对于 ROS2，构建系统是 colcon。
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选择“下一步”，工作空间创建现已完成。
您应该会看到一个名为 <您的项目名称>.workspace 的文件。
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参考：
https://qiita.com/Yupopyoi/items/9bd819235352bb6dbdf0


原文地址：https://blog.csdn.net/huanggang982/article/details/143586419

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