晟腾AIROS2安装cartographer
退出（base）环境
conda deactivate鱼香ROS一键安装ROS2
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
默认选择 1，1，2，1，1
安装依赖配置工具
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
选择3
创建工作空间并切换到工作空间的src目录下
mkdir -p carto_ws/src && cd carto_ws/src
克隆源代码库
git clone https://ghproxy.com/https://github.com/ros2/cartographer.git -b ros2
git clone https://ghproxy.com/https://github.com/ros2/cartographer_ros.git -b ros2
在克隆源代码时可能会出错，可以在电脑上克隆下来在拷贝到src目录下
编译
回到工作空间进行编译
cd ~/carto_ws
rosdepc install -r --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y
编译成功没有错误，需要重启一下芯片
验证安装是否成功
先更新环境变量
source install/setup.bash
ros2 pkg list | grep cartographer
成功则出现下面的内容
cartographer_ros
cartographer_ros_msgs
原文地址：https://blog.csdn.net/qq_50951387/article/details/142876718
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