stm32使用定时器实现PWM与呼吸灯

PWM介绍

例如定时器2 

PWM 模式 1 ：在 向上计数 时，一旦 CNT < CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平； 在 向下计数 时，一旦 CNT > CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平。

PWM 模式 2 ：在 向上计数 时，一旦 CNT < CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平； 在 向下计数 时，一旦 CNT > CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平。

 所以，在生成PWM波的时候，定时器在不断通过ARR计时的同时，通过一个新的CCRx寄存器来控制有效电平的时长。

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注意，对于这种情况，占空比不再是“高电平占一个周期的百分比”，而是“有效电平占一个周期的百分比” ！！！！

 3. 惯例设置

4.打开Keil

在自动生成的main.c中的main函数中，可以找到MX_TIM4_Init()，点击跳转之后，可以看到PWM设置部分的代码：

在main函数里编写代码

int main(void)
{
uint16_t pwmVal = 0;//调整占空比的参数
uint8_t dir = 1;//改变方向 1：越来越亮；0：越来越暗
 
    //写在Timer的初始化后
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_3); //打开Timer4的3号Channel
 
  while (1)
  {
HAL_Delay(1); //一定要先Delay一下，不然不会亮
if(dir == 1){ //如果是越来越亮
pwmVal++; //则CCRx的值变大，占空比变大，即有效电平（低电平）的占比变大，亮度变高
}else{
pwmVal--; //则CCRx的值变小，占空比变小，即有效电平（低电平）的占比变小，亮度变低
}

if(pwmVal > 500){ //如果CCRx的值超过了ARR
dir = 0; //则越来越暗
}else if(pwmVal == 0){ //如果CCRx的值为0
dir = 1; //则越来越亮
}

__HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_3, pwmVal); //修改CCRx,进而修改占空比

  }
 
}

原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_69437569/article/details/136941035

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