Isaac Lab
一、安装isaac sim
conda create -n isaaclab python=3.10 conda activate isaaclabpip install torch==2.2.2 --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu121pip install isaacsim-rl isaacsim-replicator isaacsim-extscache-physics isaacsim-extscache-kit-sdk isaacsim-extscache-kit isaacsim-app --extra-index-url https://pypi.nvidia.com也可以指定版本安装如安装isaac sim 4.0： pip install isaacsim==4.0.0.0 --extra-index-url https://pypi.nvidia.com pip install isaacsim-extscache-physics==4.0.0.0 isaacsim-extscache-kit==4.0.0.0 isaacsim-extscache-kit-sdk==4.0.0.0 --extra-index-url https://pypi.nvidia.com(注意：安装过程慢的时候使用清华源安装，-i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple)
验证：
isaacsim
二、安装isaac lab
git clone
原文地址：https://blog.csdn.net/lijjianqing/article/details/140099682
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