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ROS2 仿真学习02 Gazebo导入官方示例模型

🕗 发布于 2024-04-17 14:57 ros2  机器人  人工智能  机器人仿真  Gazebo  

1.下载模型

git clone https://gitee.com/bingda-robot/gazebo_models.git

在这里插入图片描述

将gazebo_models拖到到.gazebo当中（如果没看到.gazebo文件请按住CTRL+h）

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.添加模型到gazebo的Insert

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

这就将官方示例的模型都导入到Gazebo 了

在这里插入图片描述
随便试试一个模型

在这里插入图片描述


原文地址：https://blog.csdn.net/hai411741962/article/details/137822776

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