OTG -- STM32F407 OTG ID/VBUS/SOF引脚说明（四）
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前沿
前面对OTG模块及OTG代码进行了简单的讲解，但是STM32F407 OTG模块除了USBDP、USBDM和ULPI引脚之外，还有ID、SOF、VBUS引脚，这些引脚既可以空闲出来作为其他GPIO使用，也可以通过这些引脚来控制OTG的状态，下面就讲讲如何使用ID、SOF、VBUS这些引脚。
这里只针对OTG FS模块Device进行讲解，OTG HS模块类似。
1 ID引脚
OTG ID引脚可以作为区分主机或者从机的标志，当ID引脚拉高或者悬空的时候，OTG被识别为设备模式，当ID引脚拉低的时候，OTG被识别为主机模式。
当然STM32F407 OTG模块也能把ID引脚空闲出来，使ID引脚可以作为普通的GPIO使用。
1.1 ID引脚作为普通GPIO使用
查看用户手册，OTG_FS_GUSBCFG寄存器的FDMOD位置1，OTG_ID引脚就可以用作普通的GPIO了。
反应到代码的处，如下图所示：
1.2 ID引脚作为OTG引脚使用
OTG_FS_GUSBCFG寄存器的FDMOD位清零，OTG_ID引脚必须用作OTG信号引脚，并且OTG_ID拉高或悬空，为设备模式，OTG_ID拉低，为主机模式。
反应到代码处，需要修改代码如下：
1. 屏蔽代码“USB_OTG_SetCurrentMode(pdev, DEVICE_MODE)”
2. 修改ID引脚为AF功能
2 VBUS引脚
OTG VBUS引脚为USB供电引脚，USB模块要运行，VBUS引脚必须保持5V高电平供电，当然STM32F407 OTG模块支持内部VBUS供电，此时VBUS引脚可以作为普通GPIO使用。
2.1 VBUS引脚作为普通GPIO使用
查看用户手册，OTG_FS_GCCFG寄存器的NOVBUSSENS位置1，OTG_VBUS引脚就可以用作普通的GPIO了。
反应到代码的处，如下图所示：
2.2 VBUS引脚作为OTG引脚使用
OTG_FS_GCCFG寄存器的NOVBUSSENS位清零，OTG_VBUS引脚必须用作OTG信号引脚，此时VBUS引脚需要外部5V供电。
反应到代码处，需要修改代码如下：
1. 打开宏定义《VBUS_SENSING_ENABLED》
2. 修改VBUS引脚为输入模式
3 SOF引脚
OTG_SOF引脚用于输出SOF信号的频率，全速设备输出1KHz频率（SOF为1ms），高速设备输出8KHz频率（SOF为125us）。
下图是使用逻辑分析仪抓取的OTG FS SOF输出信号的波形图。
3.1 SOF引脚作为普通GPIO使用
查看用户手册，OTG_FS_GCCFG寄存器的SOFOUTEN位清零，OTG_SOF引脚就可以用作普通的GPIO了。
反应到代码的处，如下图所示：
3.2 SOF引脚作为OTG引脚使用
OTG_FS_GCCFG寄存器的SOFOUTEN位置1，OTG_SOF引脚就可以输出SOF频率。
反应到代码处，需要修改代码如下：
1. 打开宏定义《USB_OTG_FS_SOF_OUTPUT_ENABLED》
2. 修改SOF引脚为AF功能
实测发现，SOF脉冲输出不受OTG_FS_GCCFG寄存器的SOFOUTEN位影响，只要配置了PA8（OTG FS模块）的AF功能，SOF脉冲就能从相应的引脚输出。
原文地址：https://blog.csdn.net/binhao002/article/details/135995182
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