ROS1 下载与运行Github上的ROS demo
目录
1 创建工作空间
选择项目存放路径，创建工作空间，存放GitHub下载的包，并提供编译空间。
mkdir -p your_ws/src
cd your_ws/src
2 下载Github包到本地
方法1：git
在your_ws/src路径下，克隆Github项目包：
git clone https://github.com/xxxxxx
方法2：下载
先从Github下载项目压缩包，然后将压缩包解压到your_ws/src路径下。
此时的文件目录为：
your_ws/src/yourpkg
3 编译准备
3.1 安装依赖
首先查看项目是否给出所需安装依赖：
1、.sh类型的依赖，直接执行该脚本
在脚本路径打开控制终端，输入：
./xxx.sh
2、README.md类型的依赖，需要单独安装
pip install xxx
3.2 编译
在your_ws的路径下进行catkin_make编译
catkin_make
4 配置环境
配置环境参数到终端环境，否则找不到软件包。
方法1：工作空间的.bash文件
注意：每次都需要使用source配置
source ～/your_ws/devel/setup.bash
方法2：系统.bashrc文件
注意：配置一次即可
gedit ～/.bashrc
# 在文件末尾添加指令
# source ～/your_ws/devel/setup.bash
5 运行ROS程序
5.1 打开roscore终端
新建控制终端，输入：
roscore
5.2 执行程序
在your_ws路径下新建控制终端，输入：
# launch文件
roslaunch yourpkg xxx.launch
原文地址：https://blog.csdn.net/zjh2883/article/details/136265532
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