【STM32】GPIO口以及EXTI外部中断
在STM32微控制器中，GPIO（通用输入输出）口和EXTI（外部中断）是实现用户交互和事件响应的重要功能。本文将详细介绍STM32的GPIO口和EXTI外部中断的配置和使用方法，以及如何通过代码实现这些功能。
GPIO口简介
STM32的GPIO口可以配置为多种模式，包括输入模式、输出模式、模拟模式和复用模式。每个GPIO口都可以独立配置，以适应不同的应用需求。
EXTI外部中断简介
EXTI是STM32的外部中断/事件控制器，它允许微控制器响应外部事件，如按钮按下、传感器信号变化等。EXTI可以配置为响应上升沿、下降沿或双边沿触发。
硬件连接
以STM32F103C8T6为例，假设我们使用PA0作为外部中断输入。
软件编程
1. 初始化GPIO
首先，需要初始化GPIO口为输入模式，并配置为上拉或下拉输入。
#include "stm32f1xx_hal.h"
void GPIO_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 下降沿触发
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
2. 配置AFIO
对于STM32F1系列，需要配置AFIO（Alternate Function I/O）来映射GPIO口到EXTI线。
void AFIO_Init(void) {
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PORT_SOURCE_GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_0);
}
3. 配置EXTI
配置EXTI线，设置触发方式，并使能EXTI线。
void EXTI_Init(void) {
EXTI_HandleTypeDef EXTI_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_EXTI_CLK_ENABLE();
EXTI_InitStruct.Line = EXTI_LINE_0;
EXTI_InitStruct.Mode = EXTI_MODE_INTERRUPT;
EXTI_InitStruct.Trigger = EXTI_TRIGGER_FALLING;
EXTI_InitStruct.LineCmd = ENABLE;
HAL_EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
}
4. 配置NVIC
配置NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller），设置中断优先级。
void NVIC_Init(void) {
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct = {0};
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
HAL_NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
5. 实现中断服务函数
实现EXTI0的中断服务函数，处理中断事件。
void EXTI0_IRQHandler(void) {
HAL_EXTI_IRQHandler(&hexti[0]);
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) {
// 处理外部中断事件
}
}
注意事项
- GPIO模式：确保GPIO口配置为正确的输入模式，并且触发方式（上升沿、下降沿或双边沿）符合应用需求。
- 中断优先级：合理配置中断优先级，避免中断冲突。
- 中断处理：在中断服务函数中，确保及时清除中断标志位，避免重复进入中断。
通过上述步骤，我们可以在STM32上成功配置GPIO口和EXTI外部中断，实现对外部事件的响应。这为开发需要外部事件响应的嵌入式系统提供了基础。
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