【自动驾驶】最近计划看的论文

🕗 发布于 2024-10-05 15:29 自动驾驶 人工智能 机器学习

将对应的论文链接贴出来，当作监督自己。

方向：端到端自动驾驶

方法	论文	代码
UniAD	https://arxiv.org/pdf/2212.10156	https://github.com/OpenDriveLab/UniAD
VAD	https://arxiv.org/pdf/2303.12077	https://github.com/hustvl/VAD
UAD	https://arxiv.org/pdf/2406.17680	https://github.com/KargoBot_Research/UAD
SparseDrive	https://arxiv.org/pdf/2405.19620	https://github.com/swc-17/SparseDrive https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/SparseDrive/overview?utm_source=artical_gitcode&index=top&type=card&webUrl
ReasonNet	https://arxiv.org/pdf/2305.10507
FusionAD	https://arxiv.org/pdf/2308.01006
Hydra-MDP	https://arxiv.org/pdf/2406.06978	https://github.com/NVlabs/Hydra-MDP

原文地址：https://blog.csdn.net/qq_35975447/article/details/139375183

免责声明：本站文章内容转载自网络资源，如本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系本站删除。更多内容请关注自学内容网（zxcms.com）！

curses函数库简介及使用
curses函数库主要用来实现对屏幕和光标的操作，它的功能定位处于简单文本行程序和完全图形化界面之间，在目前图形化界面已经蓬勃发展的现在可能显得有些过时，但是其中很多实现思想和操作仍然值得学习和借鉴，
阅读更多2024-10-07
如何避免任务延误：从原因到策略的全面解析
任务完成度与计划不一致，对此情况进行分析，找到原因及如何规避。
阅读更多2024-10-07
Ubuntu有关redis的命令
Ubuntu有关redis的命令
阅读更多2024-10-07
【C++第十七章】二叉搜索树
二叉搜索树
阅读更多2024-10-07
MVVM 架构模式：解耦、可测试与高效
MVVM 是一种软件架构模式，主要由Model（模型）View（视图）和ViewModel（视图模型）三部分组成。Model：模型层，负责管理应用的业务逻辑和数据。它是与服务器通信的核心，也是数据处理
阅读更多2024-10-07
Flutter组件化开发
在Flutter中，小部件的强大之处在于它们的可组合性。小部件可以嵌套并排列成树状结构，形成一个层次结构，其中每个小部件都有特定的用途，并为整个UI做出贡献。Flutter中的小部件有两种类型:无状态
阅读更多2024-10-07
基于猎豹优化算法（The Cheetah Optimizer，CO）的多无人机协同三维路径规划（提供MATLAB代码）
猎豹优化算法（The Cheetah Optimizer，CO）由MohammadAminAkbari等人于2022年提出，该算法性能高效，思路新颖。参考文献： Akbari, M.A., Zare,
阅读更多2024-10-07
python 实现lstm prediction预测算法
LSTM（Long Short-Term Memory，长短期记忆网络）预测算法是一种在时间序列预测中广泛使用的深度学习技术。LSTM是RNN（递归神经网络）的一种变体，它特别适用于处理和预测间隔和延
阅读更多2024-10-07
模拟实现消息队列（基于SpringBoot实现）
模拟实现消息队列
阅读更多2024-10-07
zutilo不支持zotero7，zotero7实现复制条目链接方法。
在translators文件夹下新建一个Markdown ZotSelect.js文件之后关闭Zotero重新启动之后，在设置→导出选择该格式，之后可使用快捷键Ctl+Shift+C快速复制条目链接。
阅读更多2024-10-07

【自动驾驶】最近计划看的论文

相关文章