单片机裸机程序 —— 设计模式
软件设计模式的用途
专业的程序员不会在知道需求后，马上脑热地去敲代码，然后一边调试一边修复bug。好习惯是把前期工作做好再开始敲键盘，比如选定一个合适的设计模式，画好流程图等，正所谓磨刀不误砍柴工。
软件设计模式的重要性体现在以下几点：
一、提高软件质量
- 增强可靠性：设计模式经过了大量实践的检验，遵循设计模式可以使软件结构更加稳定，减少潜在的错误和漏洞。例如，使用单例模式可以确保一个类只有一个实例，避免了多个实例可能导致的资源冲突和数据不一致问题。
- 提升可维护性：良好的设计模式使得软件代码更易于理解和修改。当软件需要进行功能扩展或修复 bug 时，开发人员可以更快速地定位问题所在，并进行有效的修改。比如，采用策略模式可以将不同的算法封装在独立的策略类中，当需要更换算法时，只需修改少量的代码，而不会影响到整个系统的结构。
二、提高开发效率
- 加速开发过程：开发人员可以直接应用成熟的设计模式，而不必从头开始设计解决方案。这大大节省了开发时间，特别是在面对复杂问题时。例如，在开发一个图形界面应用时，使用观察者模式可以轻松实现界面元素与数据模型的同步更新，无需为每个界面元素单独编写更新逻辑。
- 促进团队协作：设计模式提供了一种通用的语言和方法，使得团队成员之间能够更好地沟通和协作。大家对设计模式的理解和应用可以使代码风格更加统一，降低了团队协作的难度。
三、增强软件的可扩展性
- 轻松应对变化：随着业务需求的不断变化，软件需要不断进行功能扩展和改进。设计模式使得软件具有更好的扩展性，能够更容易地适应新的需求。例如，使用装饰器模式可以在不修改原有代码的基础上，为对象动态地添加新的功能，满足不断变化的业务需求。
- 支持软件的进化：软件在其生命周期中会不断发展和演变，设计模式为软件的进化提供了坚实的基础。通过合理地应用设计模式，可以使软件在面对新的挑战和机遇时，能够更加灵活地进行调整和改进。
四、实现软件的可复用性
- 代码复用：设计模式本身就是一种可复用的解决方案，开发人员可以在不同的项目中复用相同的设计模式。这不仅提高了开发效率，还减少了代码的重复编写，降低了出错的可能性。例如，工厂模式可以根据不同的条件创建不同类型的对象，在多个项目中，如果都有创建对象的需求，就可以复用工厂模式的代码。
- 设计复用：设计模式所代表的设计思想也可以被复用。开发人员可以借鉴设计模式的理念，应用到新的问题领域中，创造出更加优秀的软件设计。
一、轮询模式
这是一种简单直接的设计模式，从上往下，一步一步来执行，必须等待上一步执行结束才到这步执行。程序不断地循环检查各个输入设备或事件源的状态，当检测到特定条件满足时，执行相应的处理操作。
void main(void)
{
while(1)//轮询程序
{
led();
key();
...
}
}
通常每个裸机程序的主程序都有一个while循环，这个循环的主要作用是什么？
保持程序持续运行
单片机在启动后需要持续执行特定的任务。如果没有 while 循环，主程序在执行完一次后就会结束，无法实现对外部事件的持续监测和响应。例如，在一个温度监测系统中，单片机需要不断读取温度传感器的数据并进行处理。如果没有循环，程序只会读取一次温度值后就停止运行，无法持续监测温度变化。
等待中断事件
在很多情况下，单片机需要等待外部中断事件的发生。while 循环可以让程序处于一种等待状态，直到中断被触发。当中断发生时，单片机将暂停当前的主程序执行，转而去处理中断服务程序。处理完中断后，又会回到主程序的 while 循环继续等待下一个中断。例如，当有按键按下时产生中断，单片机可以在中断服务程序中进行相应的处理，如改变某个输出状态或执行特定的操作。
实现周期性任务
通过在 while 循环中设置适当的延迟或定时器，可以实现周期性的任务执行。例如，每隔一定时间发送一次数据、刷新显示屏或者进行传感器数据采集等。这样可以确保系统按照预定的时间间隔进行操作，保证系统的稳定性和可靠性。
便于程序调试和扩展
有了 while 循环，程序的执行流程更加清晰，便于调试和修改。开发人员可以在循环中设置断点，逐步跟踪程序的执行过程，找出问题所在。同时，在需要添加新功能时，可以方便地在 while 循环中插入相应的代码，而不会对整个程序的结构造成太大的影响。
轮询模式的优缺点：
优点 —— 实现简单，容易理解和调试。
缺点 —— 效率较低，当需要处理多个事件时，可能会因为频繁的循环检查而浪费 CPU 资源。还有如果某一步执行耗时长，其它步执行周期得不到保证。
二、前后台模式
单片机可以响应外部中断请求。当特定的外部事件发生时，如定时器溢出、按键按下等，会触发中断，那么优先去中断服务程序执行相应的处理。这种模式可以及时响应外部事件，提高系统的实时性。
void main()
{
while (1)
{
// 后台程序
led();
}
}
// 前台程序
void 按键_中断()
{
key();
}
中断模式的优缺点：
优点 —— 能够快速响应紧急事件，不占用 CPU 资源在等待事件发生上。
缺点 —— 中断处理程序需要尽量简洁，否则可能会影响系统的稳定性。比如，中断程序要是执行过长，将会导致迟迟离不开中断，并且要是创建多个中断还会出现抢占优先级的情况。
三、时间片模式
时间片模式采用定时器驱动，是前后台模式的一种，可以按照不用的频率执行各种任务函数。
void main()
{
while (1)
{
// 后台程序
}
}
// 前台程序: 每1秒触发一次中断
void 定时器_中断()
{
static int cnt = 0;
cnt++;
if (cnt % 2 == 0)
{
led();
}
else if (cnt % 5 == 0)
{
beep();
}
}
时间片模式的优缺点：
优点 —— 比较适用于严格调用周期性的函数，并且每一个函数执行的时间不能超过一个定时器周期。
缺点 —— 函数之间互相影响，比如周期性函数执行时间长影响另一个周期性函数的执行。
四、状态机模式
将系统或功能模块的运行状态抽象为不同的状态，根据不同的输入和当前状态进行状态转移，并执行相应的操作。例如，一个简单的流水灯控制系统可以分为不同的状态，如灯亮、灯灭、闪烁等，根据按键输入或定时器事件进行状态转移。
typedef enum {
OFF_STATE,
ON_STATE
} LightState;
void controlLight(bool buttonPressed) {
static LightState state = OFF_STATE;
switch (state) {
case OFF_STATE:
if (buttonPressed) {
state = ON_STATE;
// 打开灯的操作
}
break;
case ON_STATE:
if (buttonPressed) {
state = OFF_STATE;
// 关闭灯的操作
}
break;
}
}
状态机模式的优缺点：
优点 —— 结构清晰，易于理解和维护，特别适合处理复杂的逻辑流程。
缺点 —— 对于状态较多的系统，状态转移图可能会变得复杂。
原文地址：https://blog.csdn.net/wu19870319/article/details/142981547
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