AGV读卡器在AGV自动搬运小车上应用方案
AGV自动搬运小车作为一种无人驾驶工业搬运车辆，高效高速、准确定位对于AGV小车来说十分重要。利用RFID技术控制AGV读卡器来实现站点定位，相对于其他定位方式（惯性定位、超声波定位、激光定位、二维码定位等）不仅结构简单，成本低，而且更容易实现精准站点定位。
AGV小车通过PLC、单片机或运动控制板来控制，可以与上位机进行无线通信，将自己的运行位置和工作状态上报给上位机，并执行上位机的相应指令。
应用方案
AGV读卡器：用来采集标签的数据及把采集到的信息反馈到后台，将AGV读卡器安装在AGV小车底部；
RFID电子标签：将标签安装在地面轨道的相应节点上，并录入相应的数据信息，赋予每个节点上的标签一个ID号和定义。
AGV小车上的AGV读卡器通过读取地面轨道的RFID电子标签信息，做出相应的动作（如改变速度、选择轨道、定位和停车等）。如在站点A处代表AGV小车经过此处时要进行拐弯，用ID0001表示。在AGV小车经过站点A处时，AGV读卡器读取A处的电子标签ID号，AGV小车控制器根据读取到的标签信息，控制小车做出相应的动作，从而实现AGV小车的调度系统功能、站点定位功能。
方案效益
通过RFID技术的快速、精准识别特点，可以使得AGV小车在高速行驶时也能准确地获取到其站点位置与工作状态。
- 相比较于其他站点识别方案，RFID站点识别方案易于安装和维护，成本低，不需要对现场进行大的改造；
- AGV读卡器具有良好的环境适应性，能在高温、湿润、灰尘等恶劣环境下稳定工作；
- AGV读卡器具有高速稳定识别的特点，能够保证AGV小车在连续作业中的高效率和高可靠性，提升了整体物流搬运的智能化水平。
原文地址：https://blog.csdn.net/jy20160731/article/details/142881553
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