在 Unity 中构建 3D 游戏：从概念到完成

🕗 发布于 2024-11-16 03:38 unity 3d 游戏

现代视频游戏的发展代表了多个学科的独特融合：计算机科学算法、玩家参与的心理学原理和交互设计理论。通过开发在 Unity 中创建的 3D roguelike 游戏“寄生虫”，本文研究了理论计算机科学概念如何在实际游戏开发中实现，同时考虑了它们对玩家心理学和游戏设计原则的影响。

理论框架
计算机科学基础
“寄生虫”中人工智能的实现建立在几个基本的计算机科学概念之上：

图论和寻路

A* 算法在空间导航中的应用
3D 空间中的图遍历优化
实现启发式函数以提高性能

有限状态机（FSM）

行为建模的状态转换逻辑
实践中的确定性自动机
事件驱动型架构实施

心理学框架
AI 系统设计结合了关键的心理学原则：

玩家参与度理论

挑战技能平衡维护
流状态优化
渐进式难度缩放

行为心理学

敌人行为中的刺激-反应模式
强化学习原则
通过一致的 AI 响应进行球员调节

游戏概述
《寄生虫》是一款 3D Roguelike 游戏，玩家可以在其中穿越程序生成的环境，同时面对 AI 驱动的敌人。该游戏将战略战斗与动态敌人行为相结合，创造了引人入胜的玩家体验。

技术实施
1.A* 寻路系统
我们的核心技术挑战之一是实现智能敌人移动。以下是我们的处理方法：

<span style="color:var(--syntax-text-color)"><span style="color:var(--syntax-text-color)"><code><span style="color:var(--syntax-declaration-color)">public</span> <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">class</span> <span style="color:var(--syntax-name-color)">PathFinder</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">:</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">MonoBehaviour</span>
<span style="color:var(--syntax-text-color)">{</span>
    <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">private</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">Grid3D</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">grid</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">;</span>
    <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">private</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">List</span><span style="color:var(--syntax-text-color)"><</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">Node</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">></span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">openSet</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">;</span>
    <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">private</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">HashSet</span><span style="color:var(--syntax-text-color)"><</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">Node</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">></span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">closedSet</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">;</span>

    <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">public</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">List</span><span style="color:var(--syntax-text-color)"><</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">Vector3</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">></span> <span style="color:var(--syntax-name-color)">FindPath</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">(</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">Vector3</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">startPos</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">,</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">Vector3</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">targetPos</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">)</span>
    <span style="color:var(--syntax-text-color)">{</span>
        <span style="color:var(--syntax-text-color)">Node</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">startNode</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">=</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">grid</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">.</span><span style="color:var(--syntax-name-color)">NodeFromWorldPoint</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">(</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">startPos</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">);</span>
        <span style="color:var(--syntax-text-color)">Node</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">targetNode</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">=</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">grid</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">.</span><span style="color:var(--syntax-name-color)">NodeFromWorldPoint</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">(</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">targetPos</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">);</span>

        <span style="color:var(--syntax-text-color)">openSet</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">=</span> <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">new</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">List</span><span style="color:var(--syntax-text-color)"><</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">Node</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">></span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">{</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">startNode</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">};</span>
        <span style="color:var(--syntax-text-color)">closedSet</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">=</span> <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">new</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">HashSet</span><span style="color:var(--syntax-text-color)"><</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">Node</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">>();</span>

        <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">while</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">(</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">openSet</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">.</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">Count</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">></span> <span style="color:var(--syntax-literal-color)">0</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">)</span>
        <span style="color:var(--syntax-text-color)">{</span>
            <span style="color:var(--syntax-text-color)">Node</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">currentNode</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">=</span> <span style="color:var(--syntax-name-color)">GetLowestFCostNode</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">();</span>
            <span style="color:var(--syntax-comment-color)">// A* implementation logic</span>
            <span style="color:var(--syntax-comment-color)">// ...</span>
        <span style="color:var(--syntax-text-color)">}</span>

        <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">return</span> <span style="color:var(--syntax-name-color)">RetracePath</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">(</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">startNode</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">,</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">targetNode</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">);</span>
    <span style="color:var(--syntax-text-color)">}</span>

    <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">private</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">Node</span> <span style="color:var(--syntax-name-color)">GetLowestFCostNode</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">()</span>
    <span style="color:var(--syntax-text-color)">{</span>
        <span style="color:var(--syntax-comment-color)">// Implementation details</span>
    <span style="color:var(--syntax-text-color)">}</span>
<span style="color:var(--syntax-text-color)">}</span>
</code></span></span>

A* 实现允许敌人：

找到通往玩家的最佳路径
绕过障碍物
适应动态环境变化

2. 用于敌人 AI
的有限状态机我们实施了一个强大的 FSM 系统来管理敌人的行为：

<span style="color:var(--syntax-text-color)"><span style="color:var(--syntax-text-color)"><code><span style="color:var(--syntax-declaration-color)">public</span> <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">class</span> <span style="color:var(--syntax-name-color)">EnemyFSM</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">:</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">MonoBehaviour</span>
<span style="color:var(--syntax-text-color)">{</span>
    <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">private</span> <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">enum</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">State</span>
    <span style="color:var(--syntax-text-color)">{</span>
        <span style="color:var(--syntax-text-color)">Idle</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">,</span>
        <span style="color:var(--syntax-text-color)">Patrol</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">,</span>
        <span style="color:var(--syntax-text-color)">Chase</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">,</span>
        <span style="color:var(--syntax-text-color)">Attack</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">,</span>
        <span style="color:var(--syntax-text-color)">Retreat</span>
    <span style="color:var(--syntax-text-color)">}</span>

    <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">private</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">State</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">currentState</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">;</span>
    <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">private</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">Dictionary</span><span style="color:var(--syntax-text-color)"><</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">State</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">,</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">System</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">.</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">Action</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">></span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">stateActions</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">;</span>

    <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">void</span> <span style="color:var(--syntax-name-color)">Start</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">()</span>
    <span style="color:var(--syntax-text-color)">{</span>
        <span style="color:var(--syntax-text-color)">stateActions</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">=</span> <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">new</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">Dictionary</span><span style="color:var(--syntax-text-color)"><</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">State</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">,</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">System</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">.</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">Action</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">>()</span>
        <span style="color:var(--syntax-text-color)">{</span>
            <span style="color:var(--syntax-text-color)">{</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">State</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">.</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">Idle</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">,</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">IdleState</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">},</span>
            <span style="color:var(--syntax-text-color)">{</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">State</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">.</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">Patrol</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">,</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">PatrolState</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">},</span>
            <span style="color:var(--syntax-text-color)">{</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">State</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">.</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">Chase</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">,</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">ChaseState</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">},</span>
            <span style="color:var(--syntax-text-color)">{</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">State</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">.</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">Attack</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">,</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">AttackState</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">},</span>
            <span style="color:var(--syntax-text-color)">{</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">State</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">.</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">Retreat</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">,</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">RetreatState</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">}</span>
        <span style="color:var(--syntax-text-color)">};</span>
    <span style="color:var(--syntax-text-color)">}</span>

    <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">void</span> <span style="color:var(--syntax-name-color)">Update</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">()</span>
    <span style="color:var(--syntax-text-color)">{</span>
        <span style="color:var(--syntax-text-color)">stateActions</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">[</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">currentState</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">].</span><span style="color:var(--syntax-name-color)">Invoke</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">();</span>
        <span style="color:var(--syntax-name-color)">CheckTransitions</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">();</span>
    <span style="color:var(--syntax-text-color)">}</span>
<span style="color:var(--syntax-text-color)">}</span>
</code></span></span>

3. 状态转换和决策每个
状态都实现特定的行为和转换逻辑：

<span style="color:var(--syntax-text-color)"><span style="color:var(--syntax-text-color)"><code><span style="color:var(--syntax-declaration-color)">private</span> <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">void</span> <span style="color:var(--syntax-name-color)">ChaseState</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">()</span>
<span style="color:var(--syntax-text-color)">{</span>
    <span style="color:var(--syntax-comment-color)">// Use A* pathfinding to chase player</span>
    <span style="color:var(--syntax-text-color)">Vector3</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">pathToPlayer</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">=</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">pathFinder</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">.</span><span style="color:var(--syntax-name-color)">FindPath</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">(</span>
        <span style="color:var(--syntax-text-color)">transform</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">.</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">position</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">,</span> 
        <span style="color:var(--syntax-text-color)">playerPosition</span>
    <span style="color:var(--syntax-text-color)">);</span>

    <span style="color:var(--syntax-comment-color)">// Move along path</span>
    <span style="color:var(--syntax-name-color)">MoveAlongPath</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">(</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">pathToPlayer</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">);</span>

    <span style="color:var(--syntax-comment-color)">// Check attack range</span>
    <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">if</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">(</span><span style="color:var(--syntax-name-color)">InAttackRange</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">())</span>
    <span style="color:var(--syntax-text-color)">{</span>
        <span style="color:var(--syntax-name-color)">TransitionToState</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">(</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">State</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">.</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">Attack</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">);</span>
    <span style="color:var(--syntax-text-color)">}</span>
<span style="color:var(--syntax-text-color)">}</span>
</code></span></span>

性能优化
为了保持流畅的游戏体验，我们实施了多种优化技术：

路径缓存

<span style="color:var(--syntax-text-color)"><span style="color:var(--syntax-text-color)"><code><span style="color:var(--syntax-declaration-color)">private</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">Dictionary</span><span style="color:var(--syntax-text-color)"><</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">Vector3</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">,</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">List</span><span style="color:var(--syntax-text-color)"><</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">Vector3</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">>></span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">pathCache</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">;</span>
<span style="color:var(--syntax-declaration-color)">private</span> <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">float</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">pathUpdateInterval</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">=</span> <span style="color:var(--syntax-literal-color)">0.5f</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">;</span>

<span style="color:var(--syntax-declaration-color)">private</span> <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">void</span> <span style="color:var(--syntax-name-color)">CachePath</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">(</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">Vector3</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">start</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">,</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">Vector3</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">end</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">,</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">List</span><span style="color:var(--syntax-text-color)"><</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">Vector3</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">></span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">path</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">)</span>
<span style="color:var(--syntax-text-color)">{</span>
    <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">string</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">key</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">=</span> <span style="color:var(--syntax-name-color)">GetPathKey</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">(</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">start</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">,</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">end</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">);</span>
    <span style="color:var(--syntax-text-color)">pathCache</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">[</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">key</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">]</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">=</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">path</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">;</span>
<span style="color:var(--syntax-text-color)">}</span>

</code></span></span>

State Update 限制

<span style="color:var(--syntax-text-color)"><span style="color:var(--syntax-text-color)"><code><span style="color:var(--syntax-declaration-color)">private</span> <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">float</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">lastStateUpdate</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">;</span>
<span style="color:var(--syntax-declaration-color)">private</span> <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">float</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">stateUpdateInterval</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">=</span> <span style="color:var(--syntax-literal-color)">0.2f</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">;</span>

<span style="color:var(--syntax-declaration-color)">void</span> <span style="color:var(--syntax-name-color)">Update</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">()</span>
<span style="color:var(--syntax-text-color)">{</span>
    <span style="color:var(--syntax-declaration-color)">if</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">(</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">Time</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">.</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">time</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">-</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">lastStateUpdate</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">>=</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">stateUpdateInterval</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">)</span>
    <span style="color:var(--syntax-text-color)">{</span>
        <span style="color:var(--syntax-text-color)">stateActions</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">[</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">currentState</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">].</span><span style="color:var(--syntax-name-color)">Invoke</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">();</span>
        <span style="color:var(--syntax-text-color)">lastStateUpdate</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">=</span> <span style="color:var(--syntax-text-color)">Time</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">.</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">time</span><span style="color:var(--syntax-text-color)">;</span>
    <span style="color:var(--syntax-text-color)">}</span>
<span style="color:var(--syntax-text-color)">}</span>
</code></span></span>

挑战和解决方案
挑战 1：路径重新计算开销
最初，我们的敌人每帧都会重新计算路径，这会导致性能问题。我们通过以下方式解决了这个问题：

实现路径缓存
添加更新间隔
使用路径预测进行细微调整

挑战 2：状态转换边缘案例我们
遇到了敌人会在状态之间快速切换的错误。溶液：

添加了状态转换冷却时间
在决策中实施滞后
创建详细的状态转换规则

结果和指标
我们的优化带来了显著的改进：

CPU 使用率降低 40%
与 20+ 活跃敌人保持 60+ FPS
平滑的状态转换，最小的卡顿

经验教训

规划您的架构：从长远来看，设计良好的 FSM 可以节省时间
及早分析：定期性能分析有助于识别瓶颈
智能优化：专注于影响玩家体验的优化
测试边缘案例：状态机需要对转换案例进行稳健测试

后续步骤我们正在考虑
的未来改进：

为更复杂的 AI 实现行为树
添加动态难度调整
为不同的敌人类型
扩展状态系统资源
对于那些有兴趣实现类似系统的人：
Unity 的导航网格文档
A* 探路项目
Game Programming Patterns - 状态模式

结论
构建寄生虫是一项令人兴奋的挑战，它教会了我们有关游戏 AI 实现的宝贵经验。A* 寻路和 FSM 的结合创造了引人入胜的敌人行为，同时保持了良好的性能。

原文地址：https://blog.csdn.net/u013528853/article/details/143771887

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3D电子商务，简而言之，就是利用3D产品模型来优化和提升在线购物体验的一种新型电商模式。它打破了传统二维图片的局限，使消费者能够以前所未有的方式“触摸”和感受商品。无论是家具、服装、电子产品还是艺术品
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麒麟系统下docker搭建jenkins
执行这个命令后，我们将启动一个Jenkins容器，并且可以通过宿主机的7083端口访问Jenkins的Web界面，通过7084端口访问Jenkins的调试端口。同时，Jenkins的数据会被存储在宿主
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前后端交互之动态列
在做项目时，有时候后会遇到后端使用了**聚合函数**，导致生成的**对象的属性数量或数量不固定**，因此无法建立一个与之对应的对象来向前端传递数据，这时可以采用NameDataListVO向前端传递
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在 Unity 中构建 3D 游戏：从概念到完成

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